一种牛奶发泡机(1)，包括容器盖(2)，容器杯(3)，座体(4)，中心轴(5)，搅拌器(6)，耐热圈(10)，发热盘(12)，用于驱动所述搅拌器(6)的驱动装置(8)和驱动磁铁盘(7)，所述中心轴(5)上端固定于所述容器盖(2)，所述中心轴(5)下端转动连接所述搅拌器(6)，所述发热盘(12)加热面(121)上设有定位装置，所述定位装置与所述加热面(121)构成接纳所述容器杯(3)下部的凹槽(19)，所述容器杯(3)内底面(30)设有凸部(31)，所述搅拌器(6)具有底部平面(66)，所述搅拌器(6)可在所述中心轴(5)下端轴向上下调整高度位置，使所述底部平面(66)抵靠在所述凸部(31)上。

本发明涉及滚轮领域，具体为一种滚轮的制作方法，其包括以下步骤：S1、选择5G薄膜天线和压力传感器功能的最佳电路图方案；S2、对5G薄膜来进行光刻和钻孔；S3、将钻孔后具有电路的薄膜，放入电镀设备中来进行电镀，用湿式蚀刻的方法，将不需要的部分去除；S4、将薄膜表面的线路镀上镍金；S5、在薄膜表面上镀上一层铟化合物；S6、将5G薄膜天线和具有压力传感功能的电路图的薄膜和静电吸盘薄膜利用胶粘接在一起，然后灌胶形成滚轮；S7、对滚轮进行抛光和量测。本发明中，让静电吸附薄膜同时具有张力量测能力，透过实时数据的反馈来确保正常生产和调整工艺参数以提高良率，让生产变得更加智能化。

本发明公开了一种机器人运动控制系统的升级方法及系统，该方法包括：获取上位机的升级命令，开启机器人运动控制系统的主芯片的切换标志位及升级标志位以启动升级，并在启动升级后关闭所述切换标志位；获取所述上位机的升级数据包，对所述机器人运动控制系统的主芯片进行擦除工作及烧写工作以进行升级，并在升级完成后关闭所述升级标志位。该发明的有益效果为：通过机器人运动控制系统所连上位机无线获取升级包，从而规避掉机器人运动控制系统额外使用有线连线方式的繁琐性和不便性；通过升级的可靠性，进而减少由于升级失败导致的返厂维修，退机问题，降低维护成本；通过可靠的升级，避免了出现客诉现象，对于网上销售，可以增加评分，赢得更多客户的信任。

本发明公开了一种机械制造用安全监控预警系统，本发明通过在制造机床设备预先布设多组传感器，从而精确地收集设定监测时间段内各预先布设点的运行温度信息，通过对变温值和状温值的计算，不仅考虑了温度变化的速率和温度超出的程度，还考虑了与预设参考值之间的偏差，提供了更全面的设备运行状态评估，进一步通过综合分析得到的运行预警指数提供了一种量化风险的方法，实现对制造机床设备预警的同时提高了预警的准确性。

本发明公开了一种可自动进行多任务处理的鞋类护理装置及其运行策略，包括吹气总管和控制中心，所述吹气总管连通多个吹气支管，每个吹气支管上均连通多个吹气终端，所述吹气总管、吹气支管以及吹气终端连通的管路上至少设有一个用于鼓入空气的吹气扇和至少一个用于控制管路通断的风阀，所述吹气扇、风阀均与控制中心电连接，本申请提供一种可单独或同时对一双鞋子进行烘干、消毒等护理作业的装置，并可预设程序从而可自动进行多任务的鞋类护理，另外通过设置运行策略使操作过程简单高效、使用过程也更加安全智能。

本发明公开了一种用于智能家具上的多功能音箱,所述箱体的内侧壁固定连接有电磁铁，且电磁铁的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端延伸到密封板上开设的滑动槽内并固定连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定连接在滑动槽的侧壁上，提醒音箱上放置的物体过多，请及时取下；密封板和防尘网的组合结构，在音箱未工作时二者的协同合作可以起到很好的防尘效果，风扇的存在，在音箱工作时，风扇的工作，可以吹出灰尘，防止灰尘进入音箱内；因此该装置可以达到多功能的效果。

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种智能家居监控设备，包括机体，所述机体一侧的下方活动设置有前轮。该智能家居监控设备，通过激光测距仪与红外测温仪的配合安装，利用激光测距仪的测距功能，在防止设备在前进过程中撞到家居产品的同时，能够准确的控制红外测温仪到被测家居产品的距离，从而使得红外测温仪的视距能够完全测量家居产品自身的温度，由于设备在家庭中的不断运动的，即任一家居产品都会被监测设备循环监测，便可以知道每一个设备本身的温度变化，当温度变化过大，就可以通过无线信号收发器将信息传输到控制终端(手机)，同时报警器发出警报，在显示面板上将温度变化异常的设备显示出来。

本申请公开了一种基于LED灯的室内自定位方法、装置、系统及设备，其中方法包括：S1、在待定位点处接收到的所有光强数据中，从最大光强值递减的选取第一预置数量的光强数据，组合得到待分析光强数据组，其中，所述光强数据包括：光强值和LED灯ID；S2、在预置光强数据库中，根据预置匹配规则，确定与所述待分析光强数据组相似度最高的匹配光强数据组，所述相似度最高的匹配光强数据组所对应的坐标作为所述待定位点的定位坐标，其中，所述预置光强数据库包括：室内区域的所有坐标及每一位置坐标处所接收到的所有光强数据。解决了现有的室内自定位技术在电磁敏感的环境中无法准确定位的技术问题。

本发明公开了一种智能楼宇群体的分布式综合能源需求响应协同优化方法，包括：基于能源互联网中的能量枢纽概念建立多个单楼宇多能流能源系统；通过输电线、供暖管道、天然气管道对多个单楼宇多能流能源系统进行互联，形成多楼宇多能流能源互联系统；建立多楼宇多能流能源互联系统的数学模型，数学模型包括楼宇用能目标函数和楼宇用能约束条件；利用交替方向乘子算法对数学模型进行优化求解，以得到智能楼宇最优用能策略。该方法能够有效削减用电高峰的电负荷，优化用户用能结构，推迟供配电设备升级扩容的计划，减轻能源供应商的因较大的投资成本所带来的经济压力，还能够促进信息隐私保护和局部决策自治，大大提高了整体的调度决策响应速度。

本发明公开了一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，内固定环可转动套装在轮毂上，内固定环的内侧设有齿圈，外固定环设置在轮毂的一侧，且外固定环通过轮毂适配器与轮毂之间可转动连接；所述外固定环的外侧设有齿圈；所述外固定环与内固定环的齿数相同；两端带有齿轮的传动轴分别与外固定环和内固定环啮合传动，所述传动轴穿过轮辋；固定架的一端与外固定环固定连接，固定架的另一端绕过轮胎与转向轮的转向节或非转向轮附近的车架或者车身固定连接，实现对外固定环的固定；将拍摄仪器设置在内固定环上，当轮辋旋转时能够保证摄像头在特定方向固定，从而能够一直获取所需区域的图像。