本发明公开TiO2‑MXene/IL修饰电极及其在电催化N2转化为NH3中的应用。将TiO2‑MXene溶于离子液体IL中，超声60min，使其充分混合，得TiO2‑MXene/IL复合材料；取TiO2‑MXene/IL复合材料，涂覆在疏水性碳布表面，在室温下放置10min，使材料充分和疏水性碳布表面结合，制得TiO2‑MXene/IL修饰电极。本发明TiO2‑MXene/IL修饰电极制备简单，并且对电催化氮还原显示出卓越活性，有较高的产氨速率和法拉第速率。

本发明公开了一种抽吸式自清洁油液滤清器，包括滤清器外壳、滤网、内支撑、吸污管、驱动装置和泵。通过驱动装置和泵与吸污管的共同配合作用实现了吸污管边围绕滤网旋转边吸去滤网上的污物。本抽吸式自清洁油液滤清器，结构紧凑，操作简单方便，降低了劳动强度，又能减少不必要的滤芯损坏，提高了滤清器的使用寿命。

本发明公开一种气动马达式电力母排联接工具，属于电力设备领域。本发明公开气动马达式电力母排联接工具，其具有气动马达传动单元和与电源输入端联接的电路控制单元，还具有与电力母排可拆卸联接的固定部、与电力母排可拆卸联接的活动部及夹持联接柱的装载部，活动部滑动联接于固定部的第一、第二固定轴，活动部与活动轴通过螺旋副联接，活动轴固定联接于固定部的气动马达传动单元，活动轴在气动马达传动单元的驱动下绕自身轴线转动，装载部活动联接于固定部的第二固定轴且在固定部的主体和活动部的主体之间滑动及绕固定轴转动。本发明公开的母排联接工具实现了多个联接柱同时装配到两条电力母排中，并实现两条电力母排的正确对接。

本发明涉及UE4中坦克实时自动瞄准目标的方法和装置，包括：获取炮台动画的间隔时间，将炮台偏航角的第一旋转速度乘以时间间隔得到第一最大旋转量，将炮口俯仰角的第二旋转速度乘以时间间隔得到第二最大旋转量；获取炮台当前偏航角度以及炮口当前俯仰角度，获取炮台偏航角上达到目标旋转的第一度数值以及炮口俯仰角上达到目标旋转的第二度数值；根据第一度数值、第一最大旋转量和当前偏航角度得到炮台在偏航角的目标偏航角度；根据第二度数值、第二最大旋转量和第二当前偏航角度得到炮口在俯仰角的目标俯仰角度；根据目标偏航角度和目标俯仰角度并基于炮台的动画实现方式实时瞄准目标。该方法实现坦克的炮口实时自动瞄准目标。

本发明涉及化工技术领域，特别涉及一种低汞触媒固液物料混合装置，包括用于混合物料的混合筒，混合筒设置在支架上，混合筒两端设置侧盖，其中一端侧盖可打开为进料端，另一端封闭，混合筒悬挂喷淋机构，混合筒在支架上以自身中轴线为轴旋转，悬挂喷淋机构与混合筒通过联动机构联动做钟摆运动。本发明的有益效果是：本装置设计合理，使用简单方便，通过将液态物料分散喷洒到翻动的固态物料上的混合形式，使混合步骤更为快速且均匀的完成，且有助于后续步骤的尽快完成。

本实用新型公开了一种便于组装的出料围挡，包括竖直设置的主板和分别固定连接在主板两侧的两个侧板，主板和侧板连接在一起形成U形结构的围挡，主板和侧板之间连接有角钢，角钢的两边分别通过螺栓与主板和侧板固定连接，主板和每个侧板均包括至少一个支撑板，每个支撑板的底部固定有水平设置的支撑沿，支撑沿位于U形结构的围挡的外侧，每个支撑板和支撑沿之间固定连接有角形支撑件，角形支撑件包括固定在支撑板上的固定座、固定在支撑沿上的水平支撑杆和连接在固定座和水平支撑杆之间的斜支撑杆。本实用新型的主板和侧板通过螺栓固定连接，能实现快速安装，围挡扩容时，能快速将围挡拆卸掉，增加主板或侧板中支撑板的数量即可。

本发明提供了一种基于物态变化碎浆的无注水式制浆设备，主要包括支撑装置、驱动旋转装置、辅助旋转装置、破碎装置和搅拌装置。其特点是先破碎后搅拌，在破碎中生成搅拌所需的水。本发明通过破碎装置中冰块和大碎料的固‑固碰撞实现大碎料的破碎和水的生成，通过搅拌装置中水和小碎料的液‑固搅拌加速小碎料的分解并生成均匀料浆，通过驱动旋转装置旋转料筒提供破碎、搅拌动力，通过支撑装置分散料筒作用力并降低其滚动阻力。

本发明提供了一种短孔道介孔纳米小球的制备方法。本发明得到的短孔道介孔纳米小球具有很高的巯基含量，实施例的实验结果表明，巯基含量最高可达0.67mmol/g。此外，实施例的实验结果还表明，本发明得到的短孔道介孔纳米小球为体心立方结构，具有较好的有序度，巯基含量最高可达到0.67mmol/g，比表面积均在110m2/g以上，并且孔径大小在5.0nm左右。本发明还提供了一种双功能催化剂的制备方法，将本发明得到的短孔道介孔纳米小球和氯金酸溶液的混合液进行原位氧化还原反应，得到双功能催化剂。实施例的实验结果表明，得到的催化剂均具有较好的催化活性。

本发明请求保护一种基于自监督迁移和全域注意力的胎儿心脏分割方法，通过全域注意力模块构建处理超声图像的胎儿心脏分割模型，全域注意力模块对模型编码层特性和解码层特征进行通道、空间方向的融合，同时利用位置注意力来学习长距离特征点间的关系；利用无标签的胎儿心脏超声图像数据，使用自监督方法训练优化胎儿心脏分割模型的编码器，使编码器生成的特征向量能够保持超声图像的流形特点，保存得到的网络参数；以该参数初始化胎儿心脏分割模型的编码器，并利用带标签的胎儿心脏超声图像数据优化整个胎儿心脏分割模型；使用训练好的胎儿心脏分割模型对胎儿超声图像进行测试验证。

本发明涉及一种给药注射设备，尤其涉及一种泥鳅同步给药注射设备。要解决的技术问题是设计一种无需麻醉泥鳅，在对泥鳅进行注射时不会刺伤手部，规避了麻药对泥鳅的伤害，一次可对多条泥鳅进行注射的泥鳅同步给药注射设备。一种泥鳅同步给药注射设备，包括有底座、支架等；底座一侧固定安装有支架。本发明通过在储料斗下部设置多个扁管，从而可同时对多只泥鳅进行药物注射，通过拨动杆便可带动推动杆推动注射器的活塞轴，从而可使得注射器内的药物注射进行泥鳅内，通过捏紧弹性橡胶膜从而避免储料斗内的泥鳅继续钻入扁管内，通过齿条与棘轮的配合，便可快速的调整扁管的位置。