本发明涉及一种便携式俘能器，属发电技术领域。端盖装在壳体端部，壳体后壁外侧设有安装环、上壁凸台上装有换能器，换能器由基板和压电膜粘接而成，换能器间压接有隔板，基板靠近隔板安装；套有激励器的销轴两端固定在前后壁上，激励器的凸轮上设有悬锤，悬锤上嵌有磁铁；壳体下壁上装有线圈；换能器端部顶靠在凸轮上，凸轮轮廓包含与凸轮轴孔同心的两段圆弧轮廓面，圆弧轮廓面是轮廓曲面上距轴孔中心最短的；换能器安装前为平直结构、安装后为弯曲结构且非工作时换能器自由端与凸轮轮廓顶点相接触，轮廓顶点是凸轮轮廓曲面上距离轴孔中心最长的点，换能器与轮廓顶点相接触时的变形量最大，换能器与圆弧轮廓面相切时不发生弯曲变形。

本发明涉及一种风力致振俘能器，属新能源技术领域。端盖安装在壳体上；设有凸轮环的凸轮转轴的左右两端经轴承安装在端盖上和壳体的底壁上，凸轮环左右两侧的凸轮面上安装有磁凸轮环，磁凸轮环可为多段拼接结构；壳体的环形凸台上安装有两组压电振子，压电振子由金属基板和压电片粘接而成，两组压电振子之间压接有垫环，金属基板靠近垫环安装；压电振子的自由安装有磁块，磁块与磁凸轮环的同性磁极相对安装；凸轮转轴的右端经壳体的底壁伸出并经螺钉安装有叶片；压电振子与磁凸轮环最远点正对时为平直结构、不产生反向的拉应力，压电振子与磁凸轮环最近点正对时的最大变形量不大于其许用值。

本发明涉及一种自供电的共享单车定位装置，属于自行车技术领域。主体隔板上下两侧设有上下壳体，下壳体上设有左右凸台；上壳体装在单车横梁上，隔板下面装有缓冲垫，下壳体端部装有下端盖，下端盖上装有悬浮磁铁和电路板，电路板上设有能量转换电路和信号发射系统；左右凸台上装有换能器和簧片，簧片两端固定段之间经窄簧片连接有宽簧片，宽簧片上下两侧装有带两块立板的顶块，立板上设有倾斜的激励面；簧片下方顶块的横板上装有套筒、经拉簧悬挂有惯性块，套筒另一端自上而下装有惯性环和动磁铁，动磁铁与悬浮磁铁的同性磁极靠近安装；换能器由基板与压电片粘接而成，基板置于换能器内凹的一侧且靠近簧片安装，换能器自由端顶靠在激励面上。

本发明涉及一种水流致振的多振子压电俘能器，属流体发电领域。壳体上设有通流孔、端部安装有立板，立板上设有通流孔和凸台，凸台的左右两侧安装有等数量的压电振子；凸台的单侧安装的压电振子的数量大于1时，相邻两个压电振子的固定端之间压接有垫片；压电振子由基板和压电片粘接而成，凸台两侧压电振子的基板靠近安装；压电振子的另一端安装有顶块，顶块置于压电振子的基板的一侧，顶块的另一端顶靠在激励器的摇臂上；设有中空扰流体的激励器上的耳板设有轴孔，导柱穿过轴孔固定在壳体的侧壁上；激励器通过耳板、导柱及弹簧固定在壳体的上下侧壁上；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构。

本发明涉及一种风致压电俘能器，属压电发电领域。端盖装在壳体上；壳体的环形凸台上装有压电振子，压电振子的金属基板靠近安装，垫块两侧压电振子对称布置；端盖和底壁上装有环形限位簧片；压电振子的自由端装有受激磁铁；转轴的左右两端经轴承安装在端盖和底壁上，转轴上均匀嵌有激励磁铁一和激励磁铁二，激励磁铁一与受激磁铁的异性磁极相对安装，激励磁铁二与受激磁铁的异性磁铁相对，安装受激磁铁同性磁极相对安装；转轴的右端经底壁伸出，转轴的右端装有叶片；压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构且非工作时压电片上所承受的最大压应力为其许用压应力的50％。优势特色：风速适应性强，压电片仅受压应力、可靠性高。

本发明涉及一种摇摆式多方向压电俘能器，属压电发电技术领域。壳体上装有上盖，上盖上装有定磁片和限位环；壳体底壁上装有电路板和悬浮磁铁；壳体左侧壁上设有左上凸台和左下凸台，壳体右侧壁上设有右上凸台和右下凸台；装有限位环的隔板两端装在左右下凸台上；左右上凸台上都装有两个压电振子和两个垫片，两个垫片夹在两个压电振子之间；簧片两端固定段分别压接在左右上凸台上的两个垫片之间，簧片的固定段之间经窄簧连接有宽簧；宽簧上装有两个夹板、一个动磁片和一个惯性块，夹板对称地夹在宽簧上下两侧，动磁片置于宽簧上方；T形惯性块小径端固定在宽簧下方的夹板上、大径端装有被悬磁铁；压电振子的基板靠近垫片安装且自由端顶靠在夹板上。

本发明针对软件系统重构中的软件模块聚类问题，公开了多目标群体进化软件模块聚类方法。本方法首先对从软件系统的源程序中提取出方法依赖图，软件系统模块聚类方案用二维矩阵编码，使用模块质量和逆向边数作为软件模块聚类目标，进行群体进化操作迭代，更新帕累托非支配解集，最后输出聚类结果。本方法提供了一种有效的软件模块聚类方法，用于软件系统重构，提高软件系统的可理解性。

本发明公开了一种特高压输电线安检设备，属于电力检修领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有移动机构，所述底座的左右两侧均固定安装有稳定机构，所述底座的顶部左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部均开设有安装槽，所述安装槽的内部均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端均固定连接有工作底板，所述工作底板的顶部四个拐角处均固定连接有立柱，所述立柱的顶部均固定连接有工作顶板，所述工作顶板的顶部固定安装有太阳能发电机构，所述立柱之间固定连接有防护栏。通过设置延伸臂，延伸臂可以帮助工作人员进行维修工作，设置夹持机构，夹持机构用于对高压电线进行固定，以方便工作人员进行维修。

本发明公开了一种人体行为动作信息采集系统，包括服务端和采集端；其中服务端由消息队列遥测传输服务、消息队列遥测传输服务客户端和文件数据库组成；采集端由ESP32芯片、MPU9250芯片及外围电路组成；MPU9250芯片用于采集人体行为动作信息；ESP32芯片用于获取人体行为动作信息，解码打包成主题消息并发布；所述消息队列遥测传输服务客户端用于向消息队列遥测传输服务订阅指定主题的消息，并存储到文件数据库中。本发明使用低成本设备，减小了采集设备体积和重量，提高了采集精度，使用云端存储和处理方式，降低了硬件成本，使用轻量级消息队列遥测传输服务，降低了网络带宽占用，减小了服务器负载，提高了采集性能。

本申请公开一种大米自动包装设备，包括上袋机，设于所述上袋机一侧的灌装装置，所述灌装装置包括架体，设于所述架体内的托袋组件，与所述架体的上部连接的第一横架，架设于所述第一横架上的料斗，设于所述料斗的出口下方的抱袋组件，所述抱袋组件包括第一抱袋爪、第二抱袋爪，分别位于包装袋两侧，所述托袋组件承托包装袋底部。本申请提供的大米自动包装设备，能对包装过程中的袋体承托，工作人员不需要借助外部器械进行相应操作，大大降低了工作人员的劳动强度。