一种基于安全代价评估的无人机航路规划方法。其包括对无人机飞行空域的地面投影进行栅格化，获得多个正方形栅格；以栅格安全因子定量化描述栅格中无人机的飞行风险；构建基于栅格安全因子和无人机航路距离的航路规划总成本代价期望函数；以航路规划总成本代价期望函数作为蚁群算法的目标函数而对蚁群算法进行改进，利用改进蚁群算法进行迭代计算，最终获得航路安全与航路成本双重优化后的期望飞行路径等步骤。本发明可使规划的无人机航路具备地面人员安全屏障的作用。更进一步在战略阶段减缓无人机坠毁伤人事故的严重后果，做到风险缓解的前移。

本发明涉及一种清洗消毒设备，尤其涉及一种高效去污的筷子搓洗装置。要解决的技术问题为提供一种需要能够将筷子表面的油污和霉菌彻底搓洗干净，且能够使用臭氧对筷子表面进一步消毒的高效去污的筷子搓洗装置。一种高效去污的筷子搓洗装置，包括有清洗箱体、清洗机构和翻动机构；清洗箱体的内侧上部连接有清洗机构，用来将筷子进行表面的油污进行清洗，清洗机构的左部连接有翻动机构，用于将筷子进行翻动旋转。本发明达到了能够彻底的将筷子表面的油污与霉菌进行擦洗干净的效果，人工启动伺服电机，通过伺服电机带动转动轴与动力齿轮一，再带动着齿条一与齿条二上的海绵块与拨动块进行清洗拨动，实现可以将筷子进行往复搓洗的清洗功能。

本发明提供了一种弹头痕迹检测用输送装置，涉及痕迹检测领域，包括底座、第一电机及与第一电机输出轴固定连接的对接部，底座的上端面设有滑槽；输送筒、固定于输送筒侧表面的滑板及驱动部，滑板与滑槽滑动连接，驱动部用于驱动滑板在滑槽中滑动，输送筒内设有贯穿其两端面的内腔，内腔的侧壁设有圆形凹槽；外侧边缘位于圆形凹槽内的第一侧板和第二侧板，第一侧板朝向第一电机的侧面设有与对接部相匹配的若干对接孔，第一侧板与第二侧板之间设有放置区域；设于输送筒侧表面的贯穿口，贯穿口与内腔连通；连接第一侧板与第二侧板的连接部，通过本装置，可在数字摄像头摄像过程中避免外部物体撞击到弹头，从而保护弹头，痕迹检测的结果更加准确。

本发明公开了一种辅助盲人感知外界环境的智能SOC终端，其包括环境图像采集模块、环境图像识别模块和识别结果输出模块；环境图像采集模块用于采集盲人在行走过程中所处环境的环境图像，环境图像识别模块用于利用ARM将环境图像数据分批搬运至FPGA，再利用基于FPGA的可配置复用的卷积神经网络加速器对分批搬入的环境图像数据计算特征图，并利用ARM将FPGA输出的特征图和对应的网络权重分配搬出后进行目标识别，识别结果输入模块用于向盲人输出识别结果。本发明利用基于FPGA的可配置复用的神经网络加速器，在保证物体识别精度的同时并进行语音播报，大幅提升了终端目标检测速度，且使用较少的资源以及功耗，确保了基于SoC的导盲智能穿戴系统的低成本特性及实时性。

本发明涉及一种两楼之间的紧急救援楼梯设备，包括有救援楼梯，救援楼梯设置在楼一和楼二之间，救援楼梯包括有楼梯机构，楼梯机构是紧急通行的通道，楼梯机构包括有主楼梯和副楼梯，楼梯机构在轨道上进行上下运动。本发明设计的紧急救援楼梯设备通过梯子的移动与转动，实现两栋楼之间连通，便于紧急时的通行，有效避免一栋大楼因为高层发生火灾类灾害时，无法从楼道里及时撤出，而导致人员或财产的极大伤害，有利于保证受灾人员的及时撤离，最大程度地减少人员和财产伤害，降低受灾程度；本发明的紧急救援楼梯设备在空中的转动和移动振动幅度小，安全性高，对接无差错，结构耐火耐腐蚀，且抗应力效果好，具有良好的实用性和社会应用前景。

本发明公开了一种基于用户操作及生物特征相结合的分析系统，其特征在于，包括电脑上的主程序模块、摄像头模块及状态指示灯模块，模块间通过USB连接线进行连接。本发明提供了一套基于用户鼠标键盘操作特征及生物特征相结合的综合分析方案，借助系统输入设备监视程序及视频摄像头，能够实现对用户的输入操作状态信息、人脸区域信息及眼动状态信息的采集统计，通过算法的实时计算能够科学的反应用户实时工作状态，能够在用户无感知的状态下实现对用户工作状态的智能化实时展示，极大的保障用户长时间工作的专注度和连续性，避免被不必要打扰。

本发明公开了一种降低锂电池充换电柜燃烧危害的方法和装置，选定能抵抗燃烧毁损的外壳腔体，选定能主动引导烟火快速向外排放的火道套件；设立控制器、检测腔体及火道的传感器，参数超界时启动火道套件，将内部燃烧限制在预先设计并配置有安全管制的烟火通道及指定空间内、定向流通、按指定出口流出、按指定方向进风、并在指定时间段内保持有效运行，实现对柜内燃烧定向疏导流通向外排放、对内抑制燃烧温度及烈度、限制和抑制燃烧外泄、防止引发周边不受控燃烧和烟火弥漫、降低燃烧危害。本发明方法清晰、简单可行，本发明的装置，应用场景适应性强，结构设计容易、材质选择丰富、安装维护方便，提高了锂电池充换电柜的安全性。

一种长冲程抽油机，具有基座、机架、抽油杆、第一导轨、第二导轨、配重、抽油杆升降滑车、配重升降滑车、驱动轮、柔性连接件、支架、动力驱动装置。抽油杆的顶部与抽油杆升降滑车的托盘固定连接，配重设于配重升降滑车的托盘内，抽油杆升降滑车的托盘内侧前后各安装两个第一复合滚轮轴承而形成前后成对上下设置的两对第一复合滚轮轴承，每对所述第一复合滚轮轴承分别安装于一对第一导轨的凹形轨道内，配重升降滑车的托盘内侧前后各安装两个第二复合滚轮轴承而形成前后成对上下设置的两对第二复合滚轮轴承，每对所述第二复合滚轮轴承分别安装于一对第二导轨的凹形轨道内。本发明结构简单，冲程大，安全可靠，故障率低，节能，使用寿命长。

本发明公开了一种电子液压制动器精确压力控制方法，其步骤包括：1、基于磁滞非线性函数，以踏板行程位移为输入，轮缸压力为输出，获得电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型；2、基于电子液压制动器制动轮缸的精确压力数学模型，采用智能控制方法或经典控制理论，建立电子液压制动器系统的上层控制指令逻辑，进而获得期望制动力的精确输出；3、基于电子液压制动器底层精确压力输出，进一步拓展实现性能优越的电子辅助系统。本发明能够精确地模拟、预测任意电子液压制动器的非线性力学特性，从而能精确地输出上层控制器的期望力。

一种基于数字孪生的无接触式杆塔挠度监测系统，其特征在于：由物理测量平台、虚拟测量平台、虚实数据集成器及测量监控平台4个子系统组成，本发明提供一种基于数字孪生的无接触式杆塔挠度监测系统，具有以下优点：1、通过数字孪生技术能实时监测杆塔偏挠状态，对杆塔安全提供了很大保障；2、无接触式测量节省了人力物力，大幅度减提高了工作效率保障了监测施工人员的安全。