本实用新型提供一种灌装筒的打包装置，属于混凝土加工技术领域。它包括罐装筒夹紧机构、桶盖压入机构，罐装筒夹紧机构的灌装筒左夹紧组件和灌装筒右夹紧组件对称安装在灌装筒支承台上，桶盖压入机构的桶盖压入主轴可回转且可上下滑动设置在桶盖压入支承台上，桶盖压入气缸活塞杆的下端和桶盖压入主轴上端的回转连接槽连接，并且桶盖压入气缸活塞杆和回转连接槽之间设置有连接轴承，回转从动齿轮同轴心设置在桶盖压入主轴上，回转驱动齿轮和回转从动齿轮相互啮合，并且回转驱动齿轮的厚度小于回转从动齿轮的厚度。本实用新型的桶盖压盘在下压的过程中能保证连续回转，保证桶盖平稳压入灌装筒，大大提高打包的可靠性。

本发明涉及一种基于4G网络的无人机最优通信路线规划方法，属于移动通信技术领域，该方法包括：S1：空间建模，栅格划分：S2：基于所述栅格法建立三维空间的数据库，并记录栅格节点内任意位置的4G信号的RSRP；S3：飞行路线预规划：将起点与终点的连接起来，连接线作为预规划路线；S4：飞行路线再规划：利用三维直线光栅化算法和路线由寻路算法，并利用二级数据求出新的再规划路线；S5：通过改进型寻路算法求出最优路线。本发明通过栅格法建模降低了寻路计算复杂度，同时通过寻路算法得出最优解，保证无人机避免进入信号盲区的可能。

本发明涉及选择协作中基于拍卖的中继选择策略和功率分配方法，属于协作通信的技术领域。在中继选择策略中，在需要协作的源节点和候选中继节点间实施拍卖理论来挑选最佳中继，通过竞拍方式，以货币补偿的形式，激励资源富裕的节点更多地协助资源匮乏的节点，以实现激励式协作传输，共享网络资源。在功率分配方法中，各候选中继根据能量和信道质量来分配自身传输功率和协作传输功率，通过密封式竞拍方法来竞争最合适的协作传输功率，使得单个节点在保证自身数据传输可靠性的同时能最大限度地协助其他节点，从而提升网络传输性能。本发明能促进源节点间的协作，在提高数据传输可靠性的同时实现资源的合理配置。

本发明涉及一种能量收集无线传感网中基于能量互助的协作传输方法，属于协作通信领域。该方法包括：S1：直接传输；S2：能量协作：采用射频方式实施节点间的能量协作，使能量收集过剩的节点通过射频方式将多余能量分享给承担重要通信任务但能量匮乏的节点，提高能量利用效率和数据传输可靠性；依据供能节点发射功率最小原则选出最佳转发中继和最优供能中继对，使协作时能量损失最小；S3：协作传输。本发明充分利用网络节点间的能量互助和信息协助转发，有效提高了网络的能量利用效率和数据传输的可靠性，具有较好的实用性。

本发明涉及一种基于信标消息的车辆密度估算方法，属于车载自组织网络领域。该方法包括：S1：车辆通过信标消息，收集和处理周围车辆的交通信息，构建车辆邻居节点信息表，根据邻居节点信息表中的信息计算车辆的邻居节点数量；S2：根据构建的邻居节点信息表，将车辆邻居节点的分布情况进行分类，结合每个邻居节点的分布类别计算邻居节点在估算车辆通信范围内的留存时间，根据留存时间更新邻居节点信息表；S3：建立车辆的车间距离分布函数，求取对应分布函数的最大似然估计来估算车辆密度。

本发明涉及一种提高分簇网络中传输可靠性的两级选择协作方法，属于协作通信的技术领域。该方法包括：S1：选择簇头并按顺序为其编号；计算除簇头外的节点到各个簇头的信道质量和距离，选择离自己距离近、信道质量好的簇头，加入该簇；整个网络被分成若干个大小不等的簇；S2：两级选择协作传输。本发明在分簇网络中将信道质量考虑进簇头选择中，减少了剩余能量较高但信道质量较差的节点成为簇头而引起的系统中断概率的提升；同时，通过两级选择协作传输，增强了网络中数据传输的可靠性。

本发明涉及一种基于目标导向的多数据包聚合选择方法，属于协作通信技术领域。与传统的根据数据包特点来选择数据包进行聚合的思路不同，本发明针对多源单目标无线传感网中数据包较小且长度不等的特点，根据系统要优化的目标，如最大化网络吞吐量、最小传输时延等，从逆向角度，采用累加、累减法对缓存队列中的多个数据包进行挑选，将选中的数据包与节点自身要传输的数据包聚合成单个聚合包，一起发往目标节点。本发明以要优化的目标为导向，对待聚合的数据包进行选择，在提高数据传输可靠性的同时能优化网络吞吐量、减小传输时延。本发明简单易行，具有较好的应用价值。

本发明涉及一种基于迁移学习的小样本SAR图像舰船分类方法，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：1)对SAR图像舰船切片进行预处理从而使舰船切片满足迁移学习对输入图片的要求，对舰船切片采取图像增强，并通过DCGAN网络合成相似的舰船切片图像，从而满足CNN分类网络对于数据数量的要求；2)将图片通过去噪自编码器提取图像特征，降低DCGAN网络生成图像时加入的噪声，降低不同海况背景对分类结果的影响；3)采用ResNet网络进行迁移学习，并采用fine‑tune方法进一步提升分类准确性。本发明保证了小样本SAR图像舰船分类能够达到一定准确性。

一种纯电动汽车两挡变速器，包括箱体、输入轴、输出轴，输入轴上滑动配合高速挡主动齿轮、低速挡主动齿轮，输出轴上固定高速挡从动齿轮、低速挡从动齿轮，高速挡主动齿轮、低速挡主动齿轮之间设置两个摩擦离合器，摩擦离合器的从动摩擦盘均空套在输入轴上，分别与高速挡主动齿轮、低速挡主动齿轮周向固定连接，两个摩擦离合器的主动摩擦盘分别固定连接压盘，两个压盘均周向定位可轴向移动的滑动配合在输入轴上，各压盘分别通过压杆固定连接推盘，两个推盘之间设置换挡凸轮，换挡凸轮轴向与输入轴轴向垂直，换挡凸轮的凸轮轴通过齿轮减速装置与安装在箱体上的换挡驱动电机连接，一回位弹簧位于两个推盘之间空套在输入轴上且与两推盘连接固定。

本实用新型公开了一种柱塞泵，包括柱塞泵体、壳体安装连接架、减速电机和电机接线盒，壳体支架与减速电机的壳体安装，电机接线盒固定设置在减速电机的一侧，电机接线盒的一侧设置有两个对称的接线安装孔，电机接线盒一侧的顶部设置有接线限位板，接线限位板的两个孔位处设置有U性连接架，U性连接架的两端均设置有螺柱段，两个螺柱段分别穿过对应的孔位并设置有连接螺母。本实用新型通过在电机接线盒一侧的顶部设置接线限位板，接线限位板的两个孔位处设置U性连接架，U性连接架的两端设置螺柱段，螺柱段穿过对应的孔位并设置连接螺母，能够对电源接线进行限位，提高电源接线的稳定性，防止接线松动，避免接触不良。