本发明提供的自动换料装置和3D打印机，涉及3D打印领域。本发明提供的自动换料装置包括装置支架、料架组件、送料组件、导向板和感应开关，料架组件、送料组件和导向板均安装于装置支架上；料架组件用于放置多组耗材，送料组件与料架组件对应，用于将料架组件上的耗材运送至导向板；导向板上设置有用于供耗材经过的料道，料道的数量与送料组件对应，感应开关的数量与料道对应，感应开关设置于导向板上，并与送料组件电连接，用于检测是否有耗材经过，并在检测到没有耗材经过时，使与之对应的送料组件停止运行。本发明实施例可以实现多组耗材的无缝接驳，有利于形成闭环生产系统，达到送料不间断，自动加料等效果。

本公开提供一种汽车轮毂电机用冷却装置，包括：电机定子，所述电机定子的外侧面呈圆周状均匀环绕设置有多个定子铁芯，所述定子铁芯的外侧设置有绕组线圈，所述电机定子的外侧面均匀设置有环形散热片，所述电机定子的中间设置有中空冷却腔，所述中空冷却腔的中间均匀间隔设置有多个间隔散热片。本发明通过在电机定子中设置多个中空冷却腔，中空冷却腔与定子铁芯一一对应，其中可以填充冷却液，以吸收定子铁芯上绕组线圈的热量，而中空冷却腔中设置有多个间隔散热片以将中空冷却腔分隔为多个小型冷却腔，而小型冷却腔之间通过连接通孔进行连通，从而可以增大电机定子整体与冷却液的接触面积，提高冷却液流动的距离，进而提高其冷却效率。

本公开提供一种集成内环冷却式轮毂电机，包括：电机定子,所述电机定子的中心处设置有定子套筒，所述定子套筒的外侧呈圆周状均匀设置有定子铁芯，所述定子铁芯的外侧设置有绕组线圈；中心固定轴，嵌套设置于所述定子套筒的内侧；转子密封壳，嵌套设置于所述电机定子的外侧。本发明通过转子密封壳的密封旋转仓完全笼罩电机定子，通过其内部填充的冷却油吸收绕组线圈产出的热量，而与转子密封壳联动的输送涡轮可以将冷却油由中心输送筒输送至分流冷却管，并通过分流冷却管外侧的散热鳍片进行散热，进而通过间隔回流层回流进入密封旋转仓，构成完整的冷却循环系统，使电机通过自身动力进行冷却，以提高电机整体的散热效率和集成度。

本发明涉及一种用于刮板输送机的循环加载测试系统及其工作方法，属于煤矿机械技术领域。本系统包括依次搭接的刮板输送机、接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机，所述刮板输送机的机头搭接在接煤转载机的机尾上方，所述接煤转载机的机头搭接在皮带输送机的机尾上方，所述皮带输送机的机头搭接在落煤转载机的机尾上方，所述落煤转载机的机头搭接在刮板输送机的机尾上方，刮板输送机机头运输过来的煤块经接煤转载机、皮带输送机和落煤转载机又回到刮板输送机机尾形成循环。本发明可以实现刮板输送机所用煤块的自动循环再利用，可以对刮板输送机进行循环测试，省时省力。

本发明提出一种可抗屏幕拍摄的图像水印方法，解决了现有图像水印方法不利于水印有效提取的问题，所述方法包括水印嵌入过程与水印提取过程，所述水印嵌入过程将水印嵌入宿主图像，水印提取过程基于所述水印嵌入过程，对已嵌入水印且经屏幕拍摄的宿主图像进行透视矫正后，进行水印提取操作，提取宿主图像已嵌入的水印信息，保证了水印提取信息的有效性。

本发明提供一种弹性光网络通信系统及其信道变换装置、弹性光网络通信系统的信道变换方法，该信道变换装置的串并转换器接收数字基带信号并转换成并行通信的数字信号输出至奈奎斯特差分正交振幅调制器，奈奎斯特差分正交振幅调制器向升余弦脉冲产生器输出信号，升余弦脉冲产生器输出的脉冲信号依次经过信号放大器、信号偏置器后输出至第一双通道光电调制器，第一双通道光电调制器输出的光信号经过合光后输出；连续光波激光器向光学调制器输出光信号，光学调制器还接收可调微波发生器输出的微波信号，光学调制器输出的信号经过可调滤波器后输入至第一双通道光电调制器。该方法应用上述装置实现信道的变换。本发明能够低成本、灵活的实现信道的变换。

本发明提供一种弹性光网络的信道选择方法及装置，该方法包括判断光学滤波器当前信道的光功率是否低于预设光功率阈值，如是，从预设表格中查询光功率大于预设光功率阈值的目标信道的中心波长，并获取目标信道对应的第一目标射频信号的频率，使可调谐射频信号发生器输出第一目标射频信号，并将光学滤波器的中心波长调节至目标信道的中心波长。该装置包括具有处理器，该处理器能够执行上述的方法。本发明能够方便的对弹性光网络的信道进行切换与选择。

本实用新型涉及一种人体直立辅助装置，人体直立辅助装置有三个拉力弹簧、六个支撑骨架、一根轴、六个凹槽、一块上板、一块下板、两个六角螺栓、两个旋转扣、一块上布套、两个上扣子、两个下扣子、一块下布套、两条扣带各部件组成，人体直立辅助膝盖装置对于人膝盖的骨骼系统有着显著的影响，还可大幅保护膝盖。

本实用新型涉及一种工具箱式板凳，由一个板凳坐垫，两块长凳腿，两块短凳腿，四块转动片，四组螺钉，两块短凳腿连接件组成。板凳的凳垫处四周都设计成圆角，可稍微避免磕碰时对身体带来的伤害，相邻的两块凳腿中间留有一点缝隙，能防止两块凳腿连接件会因为两边凳腿的摩擦而合上困难，短凳腿和凳腿连接件分别通过两块转动片和轴的连接来进行转动，转动片通过螺钉来分别固定在短凳腿和短凳腿连接件上，短凳腿连接件上设有一个拉孔，可方便使用者进行打开，以拿取板凳内部物品。

本实用新型公开一种球鞋展示及存放装置，包括盒体和两活动盒盖，盒体由下板、前板、左板、右板、后板对应端扣合连接在一起，活动左盒盖、活动右盒盖与前板、后板通过导轨连接，在轴上装上齿轮和轴承放入前板和后板上有轴承孔中，下板上有升降马达和旋转马达，旋转平台卡在下板凸起的小平台上，螺杆轴肩部位顶着旋转平台不使其上下移动，螺杆与放鞋平台下面螺纹连接，螺杆的底端有齿轮与下板上的升降马达配合来实现圆形放鞋平台的升降运动，旋转马达由齿轮机构驱动旋转平台通过两导向杆带动放鞋平台转动，两活动盒盖下安装有齿条与齿轮啮合，开闭电机驱动齿轮齿条实现鞋盒开闭。本鞋盒提高的球鞋展示功能较高，密封性好，抗氧化功能较高。