本发明公开了一种深海养殖精准投喂装置，包括智能无人船，还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱。本发明设置在智能无人船上，利用智能无人船航行到深海养殖区，再根据鱼的生长阶段，确定投放的饲料大小，选择合适的弧形板，安装到滚筒上，从而确定筛料孔的大小，进而改变饲料的大小，适用鱼的不同生长阶段，实现精准投喂，避免饲料浪费，有利于鱼群生长。

1.本外观设计产品的名称：带有自动驾驶传感器装饰罩的车辆。 2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

1.本外观设计产品的名称：车载传感器支架。 2.本外观设计产品的用途：用于安置车载传感器。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

本实用新型公开了一种水利工程用清污机，包括清污输送框、清污输送带和防掉落爪，所述清污输送框的下端内部连接有第一清污滚筒，且清污输送框的上端内部连接有第二清污滚筒，所述污水过滤板的四角设置有可拆卸螺母，且污水过滤板的中部设置有过滤网孔，所述清污输送框的上端右侧设置有收集传送框，且收集传送框的中部设置有传输滚筒，所述传输滚筒的外侧连接有收集传输带，且传输滚筒的右端连接有副传动电机。该水利工程用清污机设置有防掉落爪，通过防掉落爪能够在进行清理时对污物进行阻挡，防止清理过程中污物滑落，并且通过收集传送框和收集传输带便于对清理后的污物进行收集处理，无需工作人员手动清理，大大提高工作人员的清理效率。

本实用新型公开了一种自动开闸的水利启闭机，包括支架和闸门，所述支架的前端设置有橡胶垫，且支架的左右两端均设置有安装座，所述安装座的后端安装有螺栓，所述支架的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧前后两端均安装有密封垫，所述闸门位于滑槽的内侧，且闸门的前端安装有第一固定座，所述第一固定座的内部穿设有丝杆，所述闸门的前端左右两侧均安装有第二固定座，所述导杆的下端安装有连接座，所述支架的上端设置于横梁。该自动开闸的水利启闭机，与现有的普通水利启闭机相比，增加结构的同时大大提高了整个水利启闭机的使用性能，改良后的水利启闭机内部拥有自动开合结构，并且拥有密封结构，有效满足了人们的使用需求。

本发明涉及含有外界扰动的远程伺服电机系统模型建立以及远程伺服电机系统跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑外界扰动的远程伺服电机系统建模以及远程伺服电机系统反步跟踪算法设计。其技术包括考虑外界扰动的远程伺服电机系统建模、类状态观测器设计、外界扰动估计、事件触发机制设计、反步跟踪控制器设计以及系统稳定性证明。本发明针对具有外界干扰的远程伺服电机系统，建立了具有死区非线性特性的齿轮传动系统模型，并对扰动进行估计。针对其系统特性，设计了一种基于事件触发机制的反步跟踪控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在外界扰动存在的情况下，远程伺服电机系统稳定跟踪参考信号。

本发明公开了一种基于图卷积神经网络的PCB元器件自动定位方法，采集多张PCB图像，通过人工标定方式标记每张PCB图像与图像中元器件位置的对应关系，记录出每个元器件的中心坐标，然后将预处理完成后的PCB图像依次输入至图卷积神经网络，基于消息传递机制更新每个节点的特征，进而完成图卷积神经网络的迭代训练，最后将待定位的PCB图像输入至图卷积神经网络，图卷积神经网络直接输出PCB图像中各个元器件的中心坐标，从而实现自动定位。

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其为一种橡胶片吸取装置，包括壳体，所述壳体底部中心处的右侧固定连接有握把，所述壳体的左侧开设有吸附孔，所述吸附孔的右侧开设有储气槽，所述储气槽内部中心处的左侧固定连接有过滤网，所述储气槽右侧中心处固定连接有导流管，所述导流管的内部中心处固定连接有气体单向阀，所述壳体的内部且在导流管对应位置处开设有抽气槽，所述抽气槽右侧中心处的上方和下方均固定连接有推动气缸，通过设置壳体，吸附孔，储气槽，抽气槽，活塞板，解决了目前由于橡胶片表面会附有滑石粉，橡胶片表面摩擦力较小，工人在拿取时，橡胶片容易从手中滑落，工人工作效率较低的问题。

本实用新型公开了一种带有锁定机构的注塑模具，包括架体、下模座、上模座和插杆，所述架体底部的四个拐角处均设置有支脚，且架体内部的顶端设置有下模座，所述下模座的上方设置有上模座，且上模座与下模座之间形成成型腔，所述下模座的底端设置有散热腔，且散热腔内部的底端均匀设置有风机。本实用新型通过安装有上模座、下模座、插槽、插杆、预留孔、固定螺栓、间隔板、锁紧螺母、弹力条以及鼓包，使得上模座与下模座合模时，插杆插入到插槽中，之后固定螺栓穿过下模座的侧壁插入到预留孔内，进而将上模座与下模座进行锁定，利于该注塑模具的运输。

本实用新型公开了一种带有导向辅助机构的注塑模具用夹具，包括工作台、驱动腔、导向辅助机构、支撑板和夹板，所述工作台的内部设置有驱动腔，且驱动腔上方的工作台顶部皆设置有通槽，通槽与驱动腔相连通，并且相邻通槽之间的工作台顶端设置有模具腔，所述模具腔的内部设置有支撑板，且支撑板下方的模具腔底部皆安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端与支撑板的底端固定连接，所述通槽一侧的工作台顶端固定有定位座，且定位座的内部设置有通孔，并且通孔的内部设置有推杆，推杆的两端皆延伸至定位座的两侧，所述通槽的内部设置有驱动杆。本实用新型不仅使得夹持时的移动的更加平稳，夹持更加稳定，减少了注塑模具的磨损。