1.一种深海养殖精准投喂装置,包括智能无人船,其特征在于,还包括支架、储料箱、称料箱、三通管、第一螺旋投料器、第二螺旋投料器、滚筒和控制箱;
所述支架安装在所述智能无人船上;
所述储料箱安装在所述支架上,所述储料箱顶部设有进料口,所述储料箱底部设有下料管,所述下料管上设有第一电磁阀;
所述称料箱安装在所述支架上,所述称料箱顶部与所述下料管连通,所述称料箱内底部设有若干称重传感器,所述称重传感器顶部设有支撑杆,所述支撑杆的顶部安装有称重板,位于称重板的所述称料箱侧壁上设有出料口,所述称料箱另一侧壁设有固定箱,所述固定箱内设有推料组件;
所述三通管上部与所述出料口连通,所述三通管上部设有第二电磁阀,所述三通管左侧与所述第一螺旋投料器连通,所述三通管左侧设有第三电磁阀,所述三通管右侧与所述滚筒顶部连通,所述三通管右侧设有第四电磁阀;
所述滚筒安装在所述支架上,所述滚筒包括筒身、筒盖和弧形板,所述筒身和所述筒盖铰接,所述筒身底部设有槽口,所述槽口与所述弧形板拆卸式连接,所述弧形板与所述筒身相配合并构成圆形,所述弧形板上设有若干筛料孔,所述弧形板的下方设有接料箱,所述接料箱安装在所述支架上,且与所述第二螺旋投料器连通,所述筒身后壁设有第一电机,所述第一电机的输出端上设有第一转轴,所述第一转轴位于所述筒身内,且设有若干粉碎刀组件;
所述控制箱安装在所述智能无人船体上,所述控制箱内设有远程控制系统,所述远程控制系统分别与所述第一电磁阀、所述称重传感器、所述推料组件、所述第二电磁阀、所述第一螺旋投料器、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机和所述第二螺旋投料器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述推料组件包括电动伸缩器和推板,所述电动伸缩器安装在所述固定箱内,所述电动伸缩器与所述远程控制系统电性连接,所述电动伸缩器贯穿所述称料箱侧壁且与所述推板连接。
3.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述粉碎刀组件包括圆盘、连接件、粉碎刀和清洁刷,所述圆盘固定在所述第一转轴上,所述连接件底部与所述圆盘拆卸式连接,所述连接件顶部设有凹槽,所述粉碎刀安装在所述连接件两端,所述清洁刷设计呈弧形结构,所述清洁刷插入所述凹槽且与所述连接件螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述圆盘前端和后端均设有若干限位块,所述限位块沿圆盘圆周方向均匀排列。
5.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述远程控制系统包括远程控制终端、信号接收模块、处理器、控制器和电源模块,所述远程控制终端和所述信号接收模块均与所述处理器电性连接,所述处理器与所述控制器电性连接,所述电源模块用于提供电源。
6.根据权利要求5所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述三通管上设有扫料组件,所述扫料组件包括第二电机、第二转轴和扫料板,所述第二电机安装在所述三通管上,所述第二电机与所述控制器电性连接,所述第二转轴与所述第二电机的输出端连接,所述扫料板固定在所述第二转轴上。
7.根据权利要求1所述的一种深海养殖精准投喂装置,其特征在于,所述第一螺旋投料器和所述第二螺旋投料器出料方向相反。