本发明公开了一种门板生产用水柳面板擦色装置，包括底座，所述底座两端分别滑扣安装有一号支架和二号支架，所述一号支架和二号支架顶端之间焊接有滑动架，所述滑动架底端滑扣安装有衔接杆，所述衔接杆底端表面焊接有限位转轴，本发明通过直线电机的驱动机带动支杆移动，使支杆带动毛刷移动，对木门表面进行擦色操作，当支杆带动毛刷移动时，会牵引衔接杆随着滑动架底端滑槽移动，由于衔接杆与滑动架底端滑槽之间摩擦力大于衔接杆底端表面限位转轴转动的摩擦力，从而使毛刷底端向移动方向一侧倾斜，利用倾斜的毛刷对木门进行斜铲式擦色，使毛刷的刷毛充分的与木门表面接触，清除木门表面多余显色剂，提高擦色效果。

本发明涉及一种用于木门生产车间的空气净化设备，包括底座和袋式除尘器，底座的上方还设有输送机，输送机的上方还设有加工机构、翻身机构、推出机构和切割机构，该用于木门生产车间的空气净化设备，先通过加工机构将木屑加工成木块，再通过翻身机构和推出机构将木块取出，最后通过切割机构将木块切割成小木块，无需再将木块搬运至其他的设备处进行二次加工，这不仅减轻了工人的劳动强度，还省去了运输成本。

本发明涉及一种加工用设备，尤其涉及一种木桶制造用上铁箍设备。本发明要解决的技术问题是提供一种不需要人们用手对铁箍进行敲打，避免人们手部受伤，使其操作更加安全，而且能降低人们劳动强度的木桶制造用上铁箍设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种木桶制造用上铁箍设备，包括有：固定板，其顶部连接有支架；升降组件，其连接在支架上；支撑组件，其连接在固定板上。通过升降组件和支撑组件能够对木桶进行上铁箍，不需要人们敲击铁箍，能够保证铁箍不被损坏，而且能够使铁箍固定牢固。

本发明涉及椎间融合器技术领域，具体说是一种膨胀式椎间融合器；包括融合器本体，所述融合器本体上端和下端均安装有膨胀块；所述融合器本体包括前端头和后端头；本发明通过设置组合框、钢丝绳和抵紧弹簧，使得收卷单元对其中一侧钢丝绳进行收卷时，钢丝绳会拉动前端头靠近后端头，使得前端头与后端头之间的距离减少，使得受拉伸的钢丝绳所在一侧的组合框挤压抵紧弹簧并相互靠近；使组合框往受拉伸的钢丝绳所在一侧弯曲，从而使得融合器本体的整体结构的几何形状在拉力作用下自然趋向形成弧形，以达到力的均衡；便于医生调整融合器的角度和位置，增强其与患者椎体的贴合，减少融合器的更换需求，缩短手术时间，进而提高患者的术后恢复效果。

一种木工用夹紧装置，包括底座、第一夹持机构、第二夹持机构，其特征在于，第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持座、固定挡板、活动挡板，活动挡板的下端连接有挡板齿条，第一转轴同轴固定有螺纹轴，螺纹轴同轴固定有锁紧轴，锁紧轴上套有锁紧套，螺纹套与锁紧套固定连接，螺纹套能带动锁紧套沿锁紧轴移动且通过滚珠和滚珠压簧锁死在锁紧轴上，操纵杆的下部固定连接有传动架，锁紧套与传动架固定连接，导杆的上端伸出导杆孔固定连接有操纵齿条，操纵齿轮轴偏心固定连接有偏心轮，锁紧板与偏心轮构成偏心自锁机构。能够对木块进行快速的锁死，操纵简单且省时省力，采用偏心轮自锁机构，使得对驱动块与转盘啮合控制的稳定性能更高。

本发明公开了一种基于时空注意力机制的手语识别方法，首先将手语视频采样为具有统一长度的连续手语序列作为模型的输入。然后将视频帧序列输入到由3D残差块构成的空间注意力网络中，使得网络能够自动关注空间中的显著区域。随后将提取的卷积特征经过ConvLSTM卷积长短时记忆网络解析后提取出长时间的序列特征，同时分配不同视频帧的时间注意力权重生成视频的特征表示。最后，生成的特征表示经过Softmax分类器，以向量的形式输出分类类别。本发明能够降低冗余信息对识别的干扰，提高识别准确率。

本发明公开了一种基于洗衣机滚筒图像的多尺度衣物检测系统及方法，属于2D图像目标检测技术领域。所述系统包括：改进的ResNet101网络模块、特征增强模块SRM、动态感受野DRF模块、动态可变形卷积DDH模块；在实现衣物检测时，首先利用改进的ResNet101网络模块和SRM模块得到高质量的浅层特征，通过对浅层特征进行回归操作以最大保留衣物目标的定位信息；再通过DRF模块构建出语义信息更强的金字塔结构，在综合利用各尺寸特征的同时，对衣物目标进行分类和进一步的定位校准；DDH模块对检测框的偏移作用丰富了预测尺度的多样性；本发明有效地提高了滚筒洗衣机衣物的识别分类能力，提高了衣物检测精度，可应用于洗衣机内复杂衣物的检测场景。

本发明涉及一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法，属于控制工程技术领域。该方法利用预设性能函数和事件触发机制，实施事件触发模型预测优化控制：建立两连杆机械臂系统数学模型，据此得到该系统状态空间方程；设计扩张状态观测器，设置预设性能函数，通过调整其参数以满足瞬态性能要求，并据此将输出跟踪误差进行误差转换；设计基于预设性能函数的事件触发模型预测控制器：求解优化问题，获得优化控制输入变量和状态变量；设计自适应时变触发机制，以减小预测控制的优化次数。本发明综合了预设性能控制方法、事件触发机制以及预测控制方法的优点，具有响应速度快、定位精度高、计算量小等优势，具有较好的跟踪性能和控制柔性。

本发明公开了种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法，属于智能控制技术领域。包括三大部分：第一个部分是汽车落水的检测，利用YOLO‑v4深度学习目标检测框架来对建立的落水汽车图像的数据集进行训练，从而训练成能够检测汽车落水的网络模型，并将监控摄像头拍摄的图像放入该网络中进行训练，从而检测是否有汽车落水。第二个部分是自动导航部分，当装置检测到有汽车落水后，根据检测部分生成的检测框的中心坐标来与摄像头的中心坐标做对比，从而矫正装置的前进方向，使得装置能够自动导航到落水汽车旁边并展开救援。本发明的有益效果为：装置可以自动检测出是否有汽车落水，装置可以自动导航到落水汽车。

本发明提供一种防误按的沐浴露，涉及沐浴露技术领域，包括瓶子和固定装置，所述瓶子的顶端转动连接有连接盖，所述连接盖的内部贯穿插设有连接管，所述连接管的表面与瓶子相连通，所述连接管远离瓶子的一端固定连接有按帽，所述按帽的表面相连通有喷嘴，所述瓶子的表面设有固定装置，所述固定装置包括连接环，所述连接环靠近连接盖的一侧与瓶子固定连接。本发明，解决了在遇到需要搬家的情况时，如果沐浴露瓶里面的沐浴露还没使用完，需要将沐浴露瓶一起拿走，通常沐浴露压头压到底旋转下能够锁住，因为搬家一般东西比较多，会使得其它东西挤压到沐浴露瓶，可能会使得沐浴露瓶的压头松开从而造成沐浴露被撞击误按挤压出来的问题。