本发明公开了一种电动自行车违章监控器、监控系统和监控方法，电动自行车违章监控器包括：检测模块，用于检测设置在道路中的各识别标识，识别标识根据其安装位置不同而进行差异性设置；时钟模块，用于记录检测模块检测到识别标识时的时间；存储模块，用于车辆编号；数据处理模块，用于接收检测模块发送的识别标识数据、时钟模块发送的时间和存储模块中的车辆编号，基于识别标识数据、时间数据和车辆编号生成车辆通行记录；通信模块，用于接收数据处理模块发送的车辆通行记录并将所述车辆通行记录发送至外部设备。本发明的有益效果是：定位精度高，设备安装方便，成本低廉；安装在路口附近的通信基站是一个信息转发设备，装位置无特殊要求。

本发明涉及螃蟹分级技术领域，具体为一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，包括输送装置、图像采集装置、称重装置、分级装置、收集装置；输送装置为刮板输送带；输送装置将螃蟹输送至图像采集装置，图像采集装置中有倾斜透明平台，平台上下都相对平台垂直放置了相机和光源，可以实现同时动态采集螃蟹蟹壳和腹部的图像，图像采集完后螃蟹滑入称重装置；称重装置自动称完螃蟹重量，然后使螃蟹自动滑入分级装置；分级装置呈圆柱形，分为上下两层；收集装置用于收集不同级别的螃蟹并统计数量。本发明具有分级准确、分级级数多、分级效率高、体积小、重量轻、满足现场化作业需求等特点，提高了螃蟹分级效率。

本发明涉及无线网络通信领域，涉及一种边缘智能驱动的无线多跳网络信道资源优化方法；所述方法包括将系统时间划分为多个连续的超帧，每个超帧包括控制周期和数据传输周期；在控制周期内，所有无线节点工作在同一信道以获取或传输控制消息，并按照集中式学习者反馈的模型参数配置出本地信道分配决策模型进行信道分配；在数据传输周期内，需进行数据传输的无线节点根据基于接入编号的自适应休眠唤醒机制被唤醒，按照交错调度机制将数据在从K个非重叠信道中选择的信道上进行并行数据传输；本发明将边缘计算与深度强化学习算法相结合，在保证低功耗、低时延、高准确率和隐私安全性的同时，使资源受限的终端节点拥有执行智能算法的能力。

本发明涉及废热回收技术领域，具体涉及一种复合相变余热回收装置。包括：相变换热组件，其上安装有冷介质储件和热介质储件，冷介质储件与热介质储件之间连通有多个流通管道，流通管道之间交叉设置有换热翅片，换热翅片与流通管道之间的空隙中填充有相变储热材料；取热管路，其上设置有第一取热管，第一取热管贯穿热介质储件设置，取热管路的入口端安装有电磁阀，取热管路的出口端安装有第一稳压箱；供热管路，其贯穿冷介质储件设置。当供热和取热同时进行时，可通过换热介质在供热管路一侧吸收热量后，直接在取热管路一侧释放热量，无需使热量经过相变储热材料进行转化，能够减低热能的损耗，提高余热回收装置对余热的回收能力。

本实用新型公开了一种汽车生产用轴承钢球用分级上料装置，涉及汽车生产领域，针对现有的钢球分级容易产生堵塞和钢球进入分级箱中对筛网造成损伤的问题，现提出如下方案，其包括分级箱，所述分级箱的内部固定安装有第一分级筛网，所述第一分级筛网的顶端设置有第二分级筛网，所述第二分级筛网的顶端设置有第三分级筛网，所述第二分级筛网和第三分级筛网均与分级箱固定连接，所述分级箱的圆周外壁固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有挡板，所述分级箱的底端固定安装有出料板。本实用新型结构新颖，且该装置能够对钢球进行有效的分级，且能够有效防止堵塞筛网，并且能够有效减小进料时钢球对筛网的伤害。

本实用新型涉及一种叉车式热处理生产线自动装料外料车，包括车体，所述车体的上表面活动连接有活动板，所述活动板的上表面固定安装有安装架，所述安装架的凹处固定安装有数量为两个的竖杆，两个所述竖杆的外表面设有固定机构，所述固定机构包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有数量为两个的固定板。该叉车式热处理生产线自动装料外料车，通过电动滑块工作并移动，带动活动板移动，使叉板插入物料的底部，然后活动板回位，此时固定机构工作，使固定部件移动，并移动至与物料的顶部贴合，通过与叉板配合，对物料的上下表面固定，同时固定机构内的夹持部件向相对面移动，对物料的前后表面进行夹持固定。

本发明涉及淀粉改性技术领域，具体的是一种阳离子硒化纳米淀粉的制备方法。一种阳离子硒化纳米淀粉的制备方法，包括如下步骤：(1)纳米淀粉(Nano starch)的制备；(2)磺化纳米淀粉(SN‑starch)的制备；(3)硒化纳米淀粉(Se‑SN‑starch)的制备；(4)阳离子硒化纳米淀粉(Ca‑Se‑SN‑starch)的制备。本发明的Ca‑Se‑SN‑starch在同样的测定条件下催化活力具大于Se‑SN‑starch；Ca‑Se‑SN‑starch的最高催化活力是Se‑SN‑starch最高催化活力的2.73倍；Ca‑Se‑SN‑starch实现了在低成本、可降解、易推广应用的纳米淀粉骨架构建新的仿生谷胱甘肽过氧化物酶(GPx)，可以加快仿生GPx材料产业化进程，扩大改性淀粉应用范围。

本发明涉及淀粉改性技术领域，具体的是一种阳离子淀粉基谷胱甘肽过氧化物酶的制备方法。一种阳离子淀粉基谷胱甘肽过氧化物酶的制备方法，包括如下步骤：(1)辛烯基琥珀酸淀粉酯(OSA starch)的制备；(2)硒化淀粉(Se‑Starch)的制备；(3)阳离子硒化淀粉(Cationic Se‑Starch)的制备。本发明的阳离子硒化淀粉能够模拟天然谷胱甘肽过氧化物酶(GPx)的催化中心、疏水微环境和底物识别位点，同时催化中心、疏水微环境和识别位点三个催化基元有效匹配协同作用对提升阳离子硒化淀粉抗氧化催化活力具有积极作用。

本发明公开一种基于生物视觉机制的夜间交通图像增强方法，应用于计算机视觉技术领域，针对夜间道路环境昏暗、对向行驶车辆灯光对驾驶员视线的干扰、行人和路灯模糊不清等图像问题，提高夜间交通图像亮度，使夜间驾驶任务更容易更安全；本发明首先构建一个夜间交通图像分类器，根据夜间交通图像的亮度和局部对比度将夜间交通图像分为三类，再依据不同的分类结果调用三种不同的图像增强算法对输入的夜间交通图像进行增强，最后对增强前后图像质量进行无参考图像质量评价，发现增强后的夜间交通图像具有更好的主观及客观视觉感知性能，本发明的方法对辅助驾驶技术的发展具有重要的意义。

本发明提供了一种基于消息预认证技术的车联网v2v高效通信方法，属于车联网应用技术领域。其技术方案为：包括如下步骤：S10车辆及RSU线下获得身份证书后，进行线上双向认证，完成车辆身份初始化；S20车辆向RSU提交预发布消息，RSU完成对消息的预认证，并缓存合法消息；S30接收该消息的车辆向RSU申请消息认证，RSU匹对缓存消息并反馈验证结果，实现消息的快速认证。本发明的有益效果为：本发明通过设计一种预认证机制，通过RSU预认证的消息被存入缓存列表，以完成消息接收车辆对该消息的快速认证，取代了传输通信开销巨大的证书，提高了通信效率。