本发明属于无人机通信领域，涉及一种基于可变消息格式数据链的无人机系统及通信方法，系统包括人机交互模块、报文生成模块、分段/重组模块、发送模块、接收模块及报文解析模块，本发明通过对需要发送的消息进行数据元素提取，查询数据元素字典，从而获得消息所属功能域、消息编号及消息内容，根据消息所属功能域、消息编号及消息内容生成二进制报文，使报文的长度随有用信息的大小而改变，减小数据的发送量，节约有限的带宽资源；此外采用UDP协议进行传输，加入分段/重组机制和确认重传机制，来保证传输的可靠性。

本发明涉及一种面向硬件损伤的工业物联网波束优化方法，属于物联网领域。该方法包括：S1：构建多工业传感器节点频谱资源共享的多层异构工业物联网传输系统模型；S2：考虑不完美硬件损伤导致的收发机相位噪声与失真噪声特性，满足最大传输功率约束与传感器节点最小传输速率约束，建立联合优化宏基站和飞蜂窝基站波束赋形的系统总能效最大化问题；S3：利用丁克尔巴赫法、半定松弛法以及连续凸近似法将步骤S2构建的多变量耦合、难以求解的非凸优化问题转化为确定性、凸优化问题；S4：求解凸优化问题，获得最优波束赋形向量。本发明在系统节能、主用户保护方面相较于现有技术有较大提升。

本发明公开了基于可变形锚框的中小学课堂行为检测方法及装置。对原始课堂监控图像进行预处理，对图像进行标注和划分为课堂行为数据集SData。然后使用YOLOv8的骨干网络对数据集SData进行提取特征，输出多尺度特征图。将80×80×256的特征图输入可变形锚框模块CAF，输出可变形锚框的参数。40×40×512的特征图经上下文信息模块提取语义特征，并与原始特征一起输入YOLOv8颈部进行特征融合，生成矩形框。在后处理阶段，对预测框应用偏移量调整坐标，生成最终预测框。与现有技术相比，本发明结合可变形锚框和语义信息提取，增强了模型对复杂课堂场景的适应性，使行为检测更加准确高效。

本发明公开了一种动态多色码的生成、解析方法，属于条形码技术领域，本发明的生成方法包括确定数据图形的颜色套系、定向图形颜色、定位图形颜色；构建由定位图形、数据图形和定向图形组成的功能图形；构建颜色校正图像和信息图像；本发明的解析方法包括通过颜色校正图像获取该环境下的颜色判别标准，然后根据该颜色判别标准对信息图像中的颜色进行解析，本发明的颜色判别标准考虑了多色码所处环境对其数据采集的影响，能够提高解析的准确率。

本发明公开了一种耐寒蓝莓植株及其培育方法，其中，所述耐寒蓝莓植株的根部侵染有真菌；其中，所述真菌选自摩西球囊霉(Glomus mosseae)、根内球囊霉(Glomus intraradices)或幼套球囊霉(Glomus etunicatum)中的一种或多种。本发明通过将摩西球囊霉(Glomus mosseae)、根内球囊霉(Glomus intraradices)或幼套球囊霉(Glomus etunicatum)接种于该待培养的蓝莓植株上，进而使该待培养的蓝莓植株的耐寒性提高，在其培育过程中即使受到低温的侵袭，也可通过生成有益物质，保持植株体内有害物质的含量较低，实现其较好的耐寒性能。

本发明公开了一种电泳线无人值守远程监控系统，该系统控制箱并入安装在电泳生产流水线电气控制柜中，所述的该系统包括循环泵和超滤泵转速检测传感器、天然气漏气检测传感器、控制箱、摄像头、备用发电机、备用超滤泵和循环泵、总电磁阀、声光报警器、云数据平台、远程客户移动端，所述的控制箱利用光纤网络通过云数据平台和远程客户移动端相连接。与现有技术相比，本发明从生产安全和节能环保全工况出发，具有创造性确保了电泳线生产流水线因天然气引发的泄漏、爆炸等火灾事故的不会发生，杜绝了对故障停机、停电造成的生产原料大量报废，实现了电泳线流水线生产的安全零隐患、节能最大化、全自动的优点。

本发明公开了一种全自动非调质钢锻件生产线，生产线包括依次相接的加热设备、锻造设备、切边冲孔设备、冷却温控输送链、成品箱以及可编程控制系统。本发明将锻件一次加热，实现墩粗、预锻成型、终锻成型、切边、冲孔、热处理等多工序连续自动加工，全部加工过程只需一人操控，具有生产效率高、产品质量好的优势。

本发明涉及用于实验鼠的采血装置，包括操作板，操作板上设有开口向上的凹槽，操作板上设有位于凹槽一端的卡槽，卡槽内放有麻醉管，操作板的上方设有束缚板，束缚板的侧部转动连接在操作板上，束缚板的侧部与操作板可拆卸连接，束缚板上设有朝向凹槽的通孔，束缚板的内部设有空腔，空腔内设有剪切机构，剪切机构可从空腔内伸出到通孔内，剪切机构上连接有操作机构，操作板上固定连接有竖杆，竖杆的顶端转动连接有横板，横板上固定连接有竖直的固定杆，横板上设有气缸，横板的下方设有与固定杆可拆卸连接的活塞腔，活塞腔内滑动连接有活塞，活塞与气缸之间固定连接有活塞杆。本方案便于一人对鼠进行心脏采血，操作方便简单。

本发明属于药物制备技术领域，具体公开了烧烫伤喷膜药剂萃取装置，包括萃取釜，萃取釜内设有转轴，转轴上套设有若干个套筒，若干个套筒的直径沿转轴的轴向依次递增，套筒外套设有容纳腔，套筒的内壁上开设有轴向轨道、第一环形轨道和第二环形轨道，容纳腔的外壁上设有第一卡块和第二卡块，第一卡块和第二卡块分别位于套筒的两端，且第一卡块能在轴向轨道和第一环形轨道，第二卡块能在轴向轨道和第二环形轨道内自由滑动。采用本发明能缩短萃取釜的萃取时间，提高萃取效率。

本发明涉及一种基于长程等离子波导的表面增强拉曼光流体芯片，耦合光栅(1)、介质波导、表面等离子波导、微流体结构和硅基底(2)；介质波导由波导上包层(3)、波导下包层(4)和波导芯层(5)组成；波导上包层(3)设置在波导芯层(5)的上表面，耦合光栅(1)分布在波导芯层(5)的上表面，且耦合光栅(1)未与波导上包层(3)接触；硅基底(2)、波导下包层(4)和波导芯层(5)的外表面齐平，波导上包层(3)、表面等离子波导芯层(9)和微流体通道(8)的外表面齐平。本发明的基于长程等离子波导的表面增强拉曼光流体芯片，结构简单、尺寸很小，可在单一芯片上制作阵列式结构，提高检测灵敏度。