本发明涉及一种基于代理变更形成簇型网络的方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：CCO形成整个网络拓扑并建立初始路由；S2：站点建立初始路由；S3：站点主动发起代理变更请求报文；S4：CCO收到代理变更请求报文，更新网络拓扑和路由信息，构造代理变更确认报文；S5：站点收到代理变更确认报文，更新路由信息。本发明提供站点通过代理变更的方法减少自身层级，形成簇型网络，让网络拓扑更加紧凑，从而减少在对站点采集信息时需要的中继站点个数，减少时间的开销、下行报文的数量、提高采集的效率。

本发明涉及一种基于几何的宽带UAVMIMO信道建模方法，属于通信技术领域。该方法包括下列顺序的步骤：建立UAV半球模型；根据UAV半球模型建立UAVMIMO信道发射天线到接收天线之间的信道冲激响应；根据发射端、接收端和散射体之间的几何关系，推导时变传输距离、时间相关函数、空间相关函数、多普勒功率谱密度的时变信道参数。本发明建立的UAV‑MIMO信道模型是对宽带半球模型的扩展，能够模拟UAV信道中UAV的抖动；无人机高度、时间、车辆移动速度等参数综合作用于信道统计特性，使用联合分布同时考虑方位角和俯仰角的影响，并假设接收端在三维空间内运动对无人机空对地通信系统的设计和评估具有实际应用价值。

本发明涉及一种基于NR‑U/Wi‑Fi共存系统的3D波束赋形建模方法，属于通信技术领域。本建模方法针对非授权频段的5G的多小区多用户场景将信道分解为水平维度和竖直维度。水平维度波束赋形通过前置预编码消除相邻小区之间的干扰，通过后置预编码消除小区内用户之间的干扰。竖直维度波束赋形通过扩展天线阵列维度使得基站对用户的定位更准确，进而提升系统总容量和抗干扰能力并有效降低NR‑U/Wi‑Fi设备之间的干扰和算法复杂度，进一步提高了系统性能。

本发明涉及一种基于知识图谱词义消歧的书评文本分类方法，属于自然语言处理技术领域。该方法包括：S1：获取书评文本数据集；S2：将文本进行分段处理；S3：对分段后的文本进行聚类并标签化，每个文本片段对应各自的外部知识实体；S4：词级文本预处理；S5：计算词级文本间的语义相似度、余弦相似度、目标函数以及得分；S6：提取文本片段的特征；S7：利用层次注意力网络提取各文本片段的特征信息，再对文本片段的特征信息进行一次层次注意力网路的文本处理，最终得到的特征信息经归一化处理完成文本分类。本发明能有效处理篇章级别的长文本数据。

本发明公开了基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法，涉及测量技术领域。本发明包括以下步骤：在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器，同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点，通过静态校准获得各个传感器的初始四元数，经过计算得到传感器的偏差值，然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数，计算得到各个传感器输出的节点的四元数，再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合，得到基于冗余信息输出的四元数，最后经过计算得到关节的位置以及角度。本发明利用冗余传感器的信息来消除运动过程中传感器与骨骼位置不匹配而带来的误差，得出更加精准的关节位置以及角度信息。

本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法，包括：基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据；根据离线WiFi数据进行处理，得到WiFi指纹数据库；根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据，得到加权欧式距离；通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标，得到最优估计坐标数据；基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据；根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据，得到行人行走坐标数据；利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据，得到行人当前最优定位坐标。本发明能够实现通过惯性导航与WiFi定位融合，使得定位结果更加精确，减少累积误差，满足长时间精准的定位结果。

本发明属于自然语言处理领域，具体涉及一种基于双层图的文档级事件抽取方法及系统；该方法包括：获取文档数据，对文档数据进行预处理，得到预处理后的文档数据；将预处理后的文档数据输入到训练好的基于双层图的文档级事件抽取模型中，得到文档级事件抽取结果；本发明通过构建结构图和依赖图这两个图结构使用图卷积神经网络使得实体提及能够捕捉文档全局的特征以及实体之间的依赖特征；通过使用扩展分类器预测事件论元的扩展路径，使用深度优先搜索算法解码出完整的事件记录，最终完成事件的抽取，抽取结果F1值更高，具有广阔的应用前景。

本发明请求保护一种基于FPGA的高速Delay‑FxLMS滤波器设计方法。主要包括三个部分：(1)DF‑DFxLMS滤波器设计(2)TF‑RDFxLMS滤波器设计(3)HS‑TF‑RDFxLMS滤波器设计。本发明的创新点在于采用延时分解算法来解决时延量增加和输出滞后导致滤波器收敛性下降问题，然后对自适应滤波模块和次级路径模块进行转置操作进一步减小关键路径来提高系统的时钟速度，通过优化电路子模块来减小整个电路寄存器数量；最后在关键路径不变前提下，采用硬件共享思想实现TF‑RDFxLMS滤波器的面积/速度权衡。实验结果表明，该文提出的算法收敛速度是DFxLMS算法的3.5倍,关键路径缩短了#imgabs0#其HS‑TF‑RDFxLMS滤波器时钟速度相比于TF‑RDFxLMS滤波器降低了4％，但LUT和FF的资源分别节约了10％和28％。

本发明涉及插电式混合动力汽车自动驾驶领域技术领域，具体涉及一种智能网联插电式混合动力汽车能量管理实时控制策略，包括获取汽车历史的加速踏板开度、制动踏板开度、车速、车轮需求转矩和整车需求功率，得到历史行驶数据；实时采集汽车的车速、需求转矩、电池SOC、发动机与电机的转矩、转速和挡位，得到实时行驶数据；基于历史行驶数据构建神经网络模型对汽车的当前行驶工况进行识别以及预测，得到预测行驶数据；基于实时行驶数据和预测行驶数据对汽车的发动机与电机的转矩、转速、挡位和气门开度进行调整，解决了现有的能量管理策略因真实的行驶路况具有不确定性，会降低汽车行驶的

本发明公开了一株能够在较高氧浓度下进行完全反硝化脱氮的施氏假单胞菌Pseudomonas stutzeri Y23及其应用。本发明的完全反硝化产气施氏假单胞菌Y23已于2022年1月5日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.24240。本发明的施氏假单胞菌Y23具有完全反硝化途径，可在有氧和无氧的条件下将硝酸盐转化为氮气，适用于含氮污水脱氮处理、油田微生物提高原油采收率以及防控硫酸盐还原菌引发的油藏酸化和管道腐蚀等领域。