本发明公开了一种具有析出相强化效应的高强韧亚稳多组分合金及其制备方法，按照原子百分比计包括下述组分，Fe 48～51％，Mn 27～32％，Co 9～11％，Cr 9～11％，Nb 0.1～0.3％，V 0.1～1.0％，C 0.1～1.0％，N 0.1～1.0％；且Fe、Mn、Co、Cr的原子百分含量之和≥97％；Nb、V、C、N的原子百分含量之和≤3％。本发明制备的多组分合金均匀化后形成均匀的奥氏体组织，经冷轧和退火后可以析出纳米级碳氮化物，显著提高合金的屈服强度和抗拉强度；同时，合金保持良好的延伸率和可加工性，可应用于多种高性能结构部件。

本发明公开一种高效吸附及释放盐酸小檗碱的多孔碳药物载体的制备方法，在N2气氛下，将BBMBP和TBB溶解于1,2‑二氯乙烷中，迅速加入无水三氯化铁，在44℃下搅拌1h后，升温至88℃继续搅拌1h，温度降至室温，过滤、洗涤、干燥，得到前驱体聚合物PBTP；将前驱体聚合物PBTP煅烧，得到多孔碳材料PBTC；将盐酸小檗碱溶于适量甲醇中，加入多孔碳材料PBTC，搅拌、干燥，得到BBH多孔碳药物载体。本发明通过对前驱体聚合物碳化处理，实现了对材料孔径调控，成功制备了生物毒性更小的多孔碳材料，其对盐酸小檗碱进行负载后，盐酸小檗碱由结晶态转变为无定形态，在高温高湿和强光照射下，稳定性良好，药物释放速度和释放程度有大幅度的提高，是一类结构稳定生物相容性良好的多孔碳载药体。

本实用新型涉及内壁去污技术领域，且公开了一种隔油池内壁去污器，解决了目前隔油池内壁清理所需时间较差，影响隔油池的使用效率的问题，其包括池体，所述池体上部一侧连接有进水管，所述池体下部一侧连接有出水管，所述池体内部一侧滑动连接有清理组件，本实用新型，通过清理组件的设置，转动电机带动转轴旋转，使刮板内部底端刮动清理，随着移动座的移动，当插接块插接至插接槽内部时，双轴电机带动转轴旋转，进而使螺旋扇叶由水平状态转动至垂直状态，转动电机带动转动杆旋转，继而对池体内壁进行清理，在清理组件的移动作用下，使刮板对池体内部多方位进行自动刮动清理，提高了工作效率和清理质量。

本发明涉及情感分析领域，特别涉及一种基于方面类别的语句情感分析方法、装置、设备以及存储介质。通过样本语句以及样本语句的若干个方面类别组，构建句子特征表示集、词嵌入表示集以及方面类别表示集，采用深度学习方法，对神经网络模型进行训练，提高了基于方面类别的情感分析的精准性以及效率性，从而实现对语句的情感分析的准确以及稳定分析。

本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。

本发明提供了四象限馈能装置，包括一反力机构和两馈能单元，反力机构包括接地齿轮和与接地齿相啮合的两齿条；所述馈能单元包括馈能安装架、输入齿轮、发电机，馈能安装架滑动安装在基座上，输入齿轮与发电机的输入轴相连接；两馈能单元包括驱动侧馈能单元和非驱动侧馈能单元，两馈能单元的输入齿轮均位于两齿条内侧且与对应侧的齿条相啮合，两馈能单元的发电机外壳在远离输入齿轮的一端横跨设置有一连接板，通过连接板将两馈能单元的发电机外壳固定连接。本发明相对于现有技术的优点：实现了半主动执行器四象限工作和能量回收的一体化功能集成。

本发明公开了智能电刀性能的测试方法和装置，方法包括以下步骤：获取预设焊接模型；根据第一阻值，获取与第一阻值对应的运动台位置；根据运动台位置，通过若干个无感电阻的接入进行第一阻值的模拟；根据模拟结果，获取智能电刀对应的参数；根据预设焊接模型和所述参数，得到测试结果；其中，运动台位置包括使得若干个无感电阻接入导通时可移动的运动台所在的位置,所述参数包括电压。本发明通过无感电阻的阻值变化对智能电刀实际作用于软组织时时阻抗变化的进行模拟，使得最终的测试结果能够反映阻值变化时智能电刀对应的参数变化，以对智能电刀的性能进行准确的测试。本发明可广泛应用于高频器械测试技术领域。

本发明公开了一种阀门加工用刻痕设备的工作方法，属于阀门加工设备技术领域，包括有刻痕机构、夹紧机构、工作台、旋转机构和除尘机构，所述刻痕机构包括有升降台、升降组件、角度调节组件和刀具安装组件，所述除尘机构包括有吹屑组件、喷淋组件和集屑组件，所述吹屑组件和喷淋组件分别设置在夹紧机构2的两侧。本发明通过角度调节组件能够使转动臂绕转动轴的轴线转动，使刻痕刀能够在不同的角度对阀门进行刻痕作业，除尘机构能够对产生的灰尘进行降尘处理，并且能够对产生的废屑进行收集，并且通过刀具安装组件能够对刻痕刀进行快速安装，使刻痕刀能够卡紧在安装块上，避免刻痕刀在工作时发生晃动而影响刻痕的质量。

本发明公开了一种用于成型刃型刀具的加工装置及刃型刀具的加工方法，其中，用于成型刃型刀具的加工装置，包括长度调整装置和圆角成型装置，长度调整装置包括导轨、位移传感器、数据显示器以及用于固定刀具材料的定位顶块，定位顶块滑动连接于导轨上，位移传感器安装于定位顶块上并与数据显示器电连接；圆角成型装置包括座体、安装于座体上的驱动机构以及可拆卸地安装于座体上的圆角加工冲头，其中，圆角加工冲头与驱动机构传动连接且与定位顶块对应设置。该用于成型刃型刀具的加工装置具有加工成本低的优点。

本发明公开了一种等离子体显示屏，其结构包括显示屏、固定架、插线面板、HDMI插口、安装架，插线面板设于显示屏后端，HDMI插口竖直贯穿于插线面板下端，安装架水平安装于显示屏后端并且采用机械连接，安装架架设于固定架上端，安装架包括挂置结构、后板、导向结构，后板竖直安装于挂置结构正面下方，导向结构安装于后板正面，导向结构设于HDMI插口下端，本发明在后板上端设置了挂置结构，使HDMI插头的接入时，增加了之间的操作角度及视野，进而使HDMI插头的接入更加的便捷；在后板正面设置了导向结构，便于HDMI插头的直接导向插入，进而无需对电视进行拆卸连接，减少了操作步骤，使HDMI插头的接入更加的容易。