本发明提出了一种改进的多径环境下阵列信号的二维波达方向估计方法，包括以下步骤：步骤1，对信号接收阵列的输出数据进行特定排序，得到非秩亏数据；步骤2，结合平行因子模型对非秩亏数据进行低秩分解；步骤3，结合最小二乘法准则与空间旋转不变性进行计算，获得二维波达方向估计，完成改进的多径环境下二维波达方向估计。本发明提出的方法能提供相干源的高分辨率的2D‑DOA估计；本方法适用于单快拍场景；本方法中阵元间距不限于半波长；本方法适用于URA的阵列结构，更接近实际的应用场景。

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于儿童学习桌的坐姿监测的警示方法及系统，该方法包括：获取多帧正面图像及其对应的姿态图像，并获取标准姿态图像，获取姿态图像中姿态变动的异常姿态图像，确定异常姿态图像中的异常区域及其所在的人体部位及异常区域在标准姿态图像中对应的标准区域，计算异常区域内像素点的偏移角度、偏移距离并获取该异常姿态图像的坐姿异常程度，获取人体部位相同的两相邻帧异常区域，并计算相邻两帧异常姿态图像对应的异常区域的综合相似度，根据综合相似度对异常区域的坐姿异常程度进行累加得到最终异常程度，根据最终异常程度确定异常坐姿并进行警示，本发明方法提高了异常坐姿监测的准确性。

本发明属于日用化学品技术领域，公开了一种具有透明杂化壳层的微球及其制备方法和应用。该微球的结构为核壳结构，核为双‑乙基己基苯酚甲氨基苯嗪和辛基三嗪酮的混合物，壳层为纳米二氧化硅和均聚物聚3‑(异丁酰氧基)丙基三甲氧基硅烷水解交联形成杂化层或均聚物聚3‑(异丁酰氧基)丙基三甲氧基硅烷层；双‑乙基己基苯酚甲氨基苯嗪和辛基三嗪酮的质量比为(1～5):(1～5)；纳米二氧化硅在壳层的含量为0～40wt％。本发明微球的壳层具有硬质、透明、密实性和亲水性能，具有协同的紫外线吸收能力，能够阻隔所包覆的混合物直接接触皮肤，有利于微球分散在水性乳液中，减少防晒配方中油性物质的使用，降低油腻感，保持清爽性。

本发明涉及含有聚乙烯醇与魔芋葡甘聚糖的组合物，以及将所述组合物共混制成生物复合膜的制备方法和所制备得到的复合膜。该复合膜是以魔芋葡甘聚糖为原料，加入改性剂、聚乙烯醇以及增塑剂——甘油和/或山梨醇，制得一种新型复合薄膜材料。所述方法包括如下步骤：(1)提供聚乙烯醇、魔芋葡甘聚糖、改性剂柠檬酸、草酸或苹果酸和增塑剂甘油和/或山梨醇，(2)将聚乙烯醇用柠檬酸、草酸或苹果酸进行改性，再与魔芋葡甘聚糖和增塑剂甘油和/或山梨醇在溶剂中共混，加热搅拌形成膜液，干燥得到聚乙烯醇与魔芋葡甘聚糖复合膜。本发明制得的薄膜具有柔韧性好、机械强度高等优点，与目前市面上薄膜相比，无害、绿色、环保，是一种环境友好型复合薄膜。

本发明提供基于数据融合的智能制造管理系统，其对制造生产线的操作区间进行标定和视觉识别，只对存在故障情况的操作区间及其关联的其他操作区间进行故障排除，以此调整存在故障情况的操作区间，这样只需对制造生产线进行部分的故障排查和排除，不需要对制造生产线进行整体停工，从而不会影响制造生产线的生产效率，保证制造生产线的持续稳定工作。

本发明公开了一种重叠果实的识别方法，包括以下步骤：(1)图像采集；(2)对采集的图像进行滤波去燥处理；(3)重叠目标果实提取；(4)重叠目标果实分离；(5)真实轮廓提取；(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能够有效识别大面积重叠果实，识别精度高，有助于提高采摘效率，具有很好的应用前景。

本发明涉及交通流量预测技术领域，具体是一种交通流量预测方法、系统、存储介质及终端设备，包括对交通站点历史流量数据，划分周期性数据，更新周期性的节点依赖矩阵；利用局部时空注意力提取不同周期的流量周期性特征；使用权重分配注意力对周期性数据分配不同的权重，实现数据不同周期的侧重；利用全局注意力网络，将提取的周期性特征再进行提取全局特征，获得最终预测值。本发明有效地捕捉了数据在不同周期的流量特征，并对不同周期的交通流量特征进行融合和分配权重，通过全局时空注意力提取全局的时空特征，通过模型结合了周期权重特征和全局时空特征，从而实现捕捉交通流量的周期性、空间依赖性和时间依赖性。

本申请涉及工控技术领域，提供一种皮带机的巡检方法，包括在接收到巡检模式设定指令时，生成巡检模式信息；向移动机器人发送巡检指令；在接收到温度采集器发送的皮带机表面温度信号时，进行滤波处理，生成校正温度值；在接收到声音采集器发送的环境声音信号时，进行频谱分析，生成环境声音频谱，并对环境声音频谱进行识别处理，生成声频分析结果；接收皮带图像采集器发送的所述皮带图像；按预设周期通过深度学习模型进行识别处理，生成图像处理结果；根据校正温度值、声频分析结果或图像处理结果对警报设备和/或移动机器人进行控制。相应地，本申请还提供了皮带机的巡检装置、设备及系统。实施本申请，可对皮带机进行全面、智能化的巡检。

本发明公开了一种循环水活化装置，所述循环水活化装置包括：多极磁柱，包括多个交错排列的N磁极、S磁极，用于产生磁力线；导磁管，所述多极磁柱位于所述导磁管内，所述导磁管用于整合所述多极磁柱产生的磁力线的方向，使磁力线集中；陶瓷固定器，固定设置在所述导磁管内，所述陶瓷固定器上开设有中心孔，所述多极磁柱穿过所述中心孔，且所述陶瓷固定器与所述多极磁柱固定设置；且所述陶瓷固定器上开设有供水流流动的通孔。水流流入所述装置，经过所述导磁管对磁力线方向的整合，在所述多极磁柱产生的高强磁场中水分子的部分氢键断裂，水分子溶解性增加，降低生垢几率，提高了水在作为循环换热介质时的热传导效率。

本申请涉及一种自动化输送装置，包括基座，基座滑动连接有若干输送平台，基座上竖直滑动连接有水平设置的传动杆，基座设有用于向注塑模具喷射脱模剂的喷头，喷头连接有阀门，阀门固定连接有控制其启闭的开关齿轮，传动杆远离基座垂直固定连接有开关齿条，开关齿条与开关齿轮啮合，输送平台上连接有驱动杆，传动杆位于驱动杆的移动路径上且传动杆底端高度低于驱动杆顶端高度。输送平台到达喷头所在位置时，驱动杆与传动杆倾斜部分的下表面接触，传动杆不断被抬升，带动开关齿条向上移动，阀门开启，喷头开始向注塑模具喷洒脱模剂。本申请具有在注塑件生产过程中实现脱模剂的自动喷洒，并且节省人力的效果。