本发明公开了一种山核桃壳中木聚糖的提取方法，它将山核桃壳粉末与固相试剂一并投入球磨机中进行研磨得到球磨混合粉末，在粉末中加入限定量的水，振摇，离心，收集上清液，冷冻干燥制得木聚糖。本发明通过在高能机械力的作用下，将山核桃壳粉与固相试剂进行共研磨粉碎，提取过程中以水为溶剂，减少了废液的排放，得到的木聚糖，产品纯度高，单糖组成中木糖含量显著提高，且其色泽好、无需脱色，简化工艺流程，降低生产成本，具有工艺操作简单、提取时间短、提取条件温和、效率高、能耗低、环境友好等优点；易于大规模的工业化生产，是一种具有较好推广应用前景的山核桃壳中木聚糖的制备方法，为山核桃壳中木聚糖的进一步开发利用奠定了基础。

振动移动装置包括：一个或多个振动电机，驱动单元，无线通信单元，电源管理单元，锂电池，重心调整单元和装置外壳；本发明通过振动电机产生振动带动振动移动装置朝预设的某一方向移动；通过改变振动电机的振动频率，进而改变振动移动装置的偏转角度和偏移量，振动频率越大，偏转角度和偏移量越大；通过改变振动电机间歇性工作的转动方向进而改变振动移动装置的偏转方向，振动电机间歇性的正转控制振动移动装置逆时针偏转，振动电机间歇性的反转控制振动移动装置顺时针偏转。本发明提出了一种全新的运动方式，这种通过振动产生运动的方式可以应用到一些微型玩具和微型机器人上面，本发明同时提出一种振动移动控制方法。

本发明涉及一种用于可见光下分解水制氢的硫化镉纳米颗粒/二硫化钼纳米带异质结构催化剂及制备方法，首先使用水热法制备三氧化钼纳米带，之后通过硫化工艺将其硫化为二硫化钼纳米带，再通过水热法负载硫化镉纳米颗粒，洗涤干燥后得到硫化镉纳米颗粒/二硫化钼纳米带异质结构催化剂。本发明的特点是通过硫化工艺制备了具有特定形貌和暴露大量活性位点的二硫化钼纳米带，再负载尺寸较小的硫化镉纳米颗粒，硫化镉纳米颗粒的小尺寸极大的增强了硫化镉对光的吸收能力，同时有效促进光生载流子的分离并抑制光生载流子的复合，二者形成的异质结构使得载流子很容易从硫化镉转移到二硫化钼的活性位点发生析氢反应，最终使制备的催化剂具有高稳定性与高催化活性。

本发明公开了一种气体折射率的测量装置，包括宽谱光源、电光调制器和计算器，宽谱光源输出端连接第一光纤耦合器，第一光纤耦合器的一个输出端与气体测量池连接，气体测量池的输出光和第一光纤耦合器的输出光经过第二光纤耦合器合束，第一光纤耦合器、气体测量池和第二光纤耦合器构成一个马赫曾德干涉仪，马赫曾德干涉仪的输出端连接电光调制器，电光调制器输出的调制信号经过色散光纤后入射到高速光电探测器上，高速光电探测器将光信号装换成微波信号并通过低噪放放大，低噪放输出端连接微波功分器；本发明可实现高精度折射率的测量，同时也适用于测量透明液体和固体的折射率。

本发明公开了一种自散热玩具跳跳球，包括用于套在小腿上的套环以及通过连杆固定连接在套环侧壁上的球体，所述套环的内侧壁沿其周向等间距开设有多个安装槽，每个所述安装槽的内壁固定连有第一伸缩气囊，所述第一伸缩气囊的外侧套设有第二伸缩气囊。本发明通过设置第一伸缩气囊、第二伸缩气囊和排气微孔，当使用者在转动跳跳球时，会挤压各个第一伸缩气囊和第二伸缩气囊，使得环形腔内的冷却液不断在空腔和环形腔之间流动，从而对小腿直接接触的软环进行散热，改善使用者的体验。

一种自动做饭机器人，包括底座、控制器部分、调料储存及控制部分、炒菜及倒菜部分、刷锅部分、上菜部分、炒锅，其特征在于：首先将各种调料放进液体调料储存罐和调料盒里面，通过控制器部分的电脑输入要炒的菜后把调料倒进定量盒控制好量后，倒进小漏斗进入导管进入炒锅，然后通过炒菜及倒菜部分的抓锅夹抓紧炒锅并且用铲子炒菜，当菜炒好后，通过传送带把盘子运输到合适的位置，通过抓锅夹把锅侧翻将菜倒入盘子后取走，通过刷锅部分的第一步进电机带动转动锥和刷锅杆把炒锅清洗干净，然后开始炒下一个菜，大大减少了大量的人工操作，节约了劳动力成本的同时也提高了炒菜的速度和效率，实现了自动化做饭。

本发明公开了一种智能型改变光照集散程度的装置及其使用方法，包括管道本体与位于管道本体外的水管；所述管道本体为透明结构体，所述水管固定于所述管道本体外表面，所述水管为可柔性变形的透明结构体，当所述水管内部处于水充满状态时，所述水管表面会形成凸透镜结构；当所述水管内部处于无水状态时，所述水管表面会形成凹透镜结构。本发明能够使管道本体内的藻类在不同时段能够获得稳定、均匀的光照强度，从而保证藻类光合作用的顺利进行，进而保证藻类的生长。

本发明公开了一种智能太阳能自动清洁垃圾箱的底座，包括有一个固定底座，所述固定底座上设置有一个卡接座，所述垃圾箱内槽卡接在所述卡接座上，所述垃圾箱内槽内设置有一个滑动的挤压板，所述垃圾箱上设置有多个相对应设置的固定块，所述固定块上分别设置有一个锁止槽，所述固定底座上分别设置有一个与所述锁止槽相对应的锁止块，所述锁止块滑动到所述锁止槽内以后所述锁止滑轴分别卡接在所述锁止槽内，所述固定底座上设置有一个在所述垃圾箱内槽内滑动的消毒架，能够通过所述锁止块进一步的对所述垃圾箱进行固定，通过所述挤压板能够进一步的对垃圾进行压缩，能够通过所述消毒架的滑动能够进一步的对垃圾箱内槽进行消毒。

一种智能蔬菜秧苗栽种机器人，包括：底板、打孔装置、行走机构、放膜机构和秧苗安放装置，所述底板上设置有立式支架；打孔装置设置在所述底板前部；行走机构安装在所述底板下端面；放膜机构设置在所述底板的前端；秧苗安放装置设置在所述立式支架和所述底板上；其中，所述立式支架内设置有呈层状排列的秧苗安放平台，所述底板上开设有漏孔，所述底板上端面设有秧苗挡板，所述秧苗挡板位于所述漏孔四周，所述底板下端面设有漏筒，所述漏筒位于所述漏孔的正下端。本发明通过设置薄膜辊轮实现地面塑料薄膜的铺设，可以为蔬菜秧苗提供保温作用。

本发明涉及智能车辆路径规划方法，该方法实时获取自动驾驶车辆GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成规划范围的纵向和横向边界；在规划范围内进行目标状态位置采样；按水平视角和俯视视角混合标定的各目标状态的行车风险值并组成风险矩阵；最后对行车风险矩阵进行卷积并按结果选取部分目标状态进行路径规划，将最小化损失函数的路径作为最优路径。本方法从驾驶人的水平视角和传统场理论的俯视视角共同出发，根据道路采样点的实际可见性和场理论给出的风险值对其所在位置的行车风险进行重新标定，然后依照给出的行车风险选取部分由状态网格法的目标状态进行规划，最后根据损失函数求解出最优路径。