本申请涉及消防栓打磨领域,公开了一种铸件打磨机械手。本申请中,所述基杆的内部开设有孔洞,所述孔洞的内侧活动连接有转杆,所述转杆的上端一侧固定连接有臂板,所述基杆的表面开设有多个螺纹孔一,所述转杆的表面开设有多个螺纹孔二,所述基杆表面的螺纹孔一设置有插栓,且所述插栓贯穿基杆表面的螺纹孔一连接有转杆表面的螺纹孔二,通过设置可以调节的基杆和转杆便于使用人员根据使用情况对设备进行调节,从而改变转杆在竖面的位置,使其更好的方便后续工作,在基杆和转杆的表面分别开设有多个螺纹孔一和螺纹孔二,通过将插栓插入基杆表面的螺纹孔一和转杆表面的螺纹孔二可以对其进行固定,同时也便于工作人员改变基杆和转杆的位置。