本发明公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人，涉及远程机器人领域，包括上层、中层和底层，所述上层包括左半帽和右半帽，所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成，所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部，所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端，所述底层中部与底层上部转动连接，所述底层下部与底层中部固定连接，通过水质检测球可以实时检测水质信息，通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人，同时也能够识别钓鱼者的面部信息，并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中，通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等，减少管理人员工作量，提高监察效果。

本发明公开了一种果树果实剪集器，包括输送箱和安装在输送箱上方的电动剪刀，输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，盛装果实的薄膜套装在薄膜安装架上并依次穿过热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；热熔装置包括安装在输送箱上可以相对运动的两个热熔框，热熔框的内侧设置有用于熔断薄膜的热熔线圈；导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动的滚筒轴，滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持薄膜将薄膜向下拖拽，本发明提高果实采集的效率。

本发明公开一种小型家用除猪毛器；解决的技术问题：针对背景技术中提及的剔除猪肉上有残余的猪毛耗时耗力的技术问题。采用的技术方案：一种小型家用除猪毛器，包括带有手柄的罩壳，与罩壳相连且位于罩壳内的螺旋除毛机构，驱动螺旋除毛机构工作的行星齿轮机构，固定在手柄上并与螺旋除毛机构相配合产生的挤压力进行除毛的弧形槽底架和设置在底架内的用于收纳猪毛的回收箱。优点：本小型家用除猪毛器，由一个螺旋式旋转机构和行星齿轮机构组成，利用一个摩擦力和一个向上的挤压力除去猪毛；本小型家用除猪毛器，小巧灵活人性化的设计和非常实用的功能，所以非常适合家用，解决了日常生活中购买猪肉皮上的猪毛。

本发明涉及一种条形虫剖切装置，包括机架、多叶轴、半齿轮、传送皮带、剖切刀、整理支架和伸缩夹紧机构，机架一侧设置条形虫入口，传送皮带设置在条形虫入口下方，传送皮带沿着皮带运动方向设置若干凹槽，凹槽之间脊部设置较小的纵深凹槽，伸缩夹紧机构包括夹紧杆和伸缩部分，夹紧杆两根一组，设置在纵深凹槽内，两端与伸缩部分连接，整理支架设置在传送皮带上方，剖切刀设置在传送皮带上与条形虫入口相对的另一端的凹槽内，多叶轴设置在条形虫入口的内部，与半齿轮连接传动。其产生的有益效果是，省去大量冗杂的反复工作，大大提高了效率，节省了劳动力与时间。有助于满足市场对其加工产品的需求速度与需求量。实用性强，可用于产业化生产。

本发明公开的属于园林设备技术领域，具体为自动挖排土装置设备，包括：支撑杆和壳体，所述支撑杆上端设有表面开关和充电口，内部设有蓄电池，下端设有丝杆，所述丝杆与滑块连接，所述滑块两端设有曲柄固定套，所述曲柄固定套套设有曲柄，所述曲柄与刀片固定架连接，所述刀片固定架外表面设有刀片，下底面设有固定锥，所述壳体顶面与支撑杆连接，底面设有叶片，所述叶片与壳体通过电机转轴连接，本装置结构简单，有效降低劳动强度，有效降低人工成本。

本发明专利公开了一种可多功能轮椅。轮椅在老年人和残疾人的生活中扮演着重要的角色,尤其是随着人口老龄化和残疾人数量的增加,轮椅将为改善这一特殊人群的生活起到不可替代的作用。然而,普通的手动和电动轮椅都不兼具翻越障碍的功能,降低了使用者的行动自由度，一般滚轮式爬楼梯装置虽然具有体积小、重量轻、转动灵活等特点,但其稳定性控制较为复杂,且造价高本发明结构科学合理，使用安全方便，可以适应多种路面情况。

本发明公开一种自动取放行李的防盗火车行李架；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有火车行李架存取行李存在的技术问题。采用的技术方案：一种自动取放行李的防盗火车行李架，包括行李架框体、液压升降平台、红外防盗系统和控制系统；红外防盗系统包括第一红外线感应器、第二红外线感应器和语音报警器；控制系统包括单片机、矩形键盘、液晶触摸屏和短信模块。优点：本自动取放行李的防盗火车行李架，代替了传统火车行李架；自动存取行李和防盗报警，避免了一些潜在危险事情的发生，该装置性能可靠，使用健康,适合在广大火车、动车等地方推广使用。

一种基于邻域协方差特征参数阈值的铝合金3D打印点云精简算法，属于铝合金3D打印模型数据处理领域，首先利用最近邻算法建立K邻域结构，得到点云中任意一点的K个相邻点坐标，然后采用邻域协方差特征描述算子计算点云曲率因子等特征参数，通过特征参数阈值对点云的强特征点进行提取，最后采用长方体栅格法对点云的弱特征点及次弱特征点进行精简，与传统的包围盒法相比，在曲率大的特征区域较完整地保留了轮廓，与传统的曲率法相比，在曲率小的非特征区域均匀地保留了非特征点，本发明算法很好的保留铝合金3D打印点云数据的局部复杂特征，对精简后的点云进行三角网格化后，与传统的铝合金3D打印数据精简算法相比，本算法的几何误差最小。

一种卸重保护卧推架，包括：躺椅和伸缩杆，所述躺椅两侧对称设置支架，所述支架顶端通过轴承与转轴连接，所述转轴两端设有伸缩杆，所述伸缩杆可随转轴转动，其转动角度随着伸缩杆运动角度而改变，所述伸缩杆包括伸缩杆伸出段和伸缩杆固定段，所述伸缩杆伸出段顶端与转轴连接，所述伸缩杆固定段底端通过铰链与滑块连接，所述滑块设有匹配倾斜滑轨，所述滑块可在倾斜滑轨按轨道滑动，所述倾斜滑轨倾有高低落差，与水平面呈向下倾斜角度，所述倾斜滑轨低处安装有橡胶挡块，所述倾斜滑轨上端设有限位销，所述限位销两侧面装有销体，所述限位销内部装有弹簧与电磁铁，杠铃坠落时可以防止使用者受伤。

本发明公开一种自动铺瓷砖机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有铺瓷砖技术还不够先进，经常损坏瓷砖，耗时耗力耗财等技术问题。采用的技术方案：一种自动铺瓷砖机，包括外部框架和主体机构，外部框架包括“工”字型电动丝杆、四个升降支撑杆、十字台和一个主滑块。主体机构包括与十字台相连的主箱体，在主箱体的中部竖直向下设置用于吸取瓷砖的中间吸盘机构，添加水泥装置，在主箱体上设置喷水机构和在主箱体上设置用于在喷水前将瓷砖刷干净起清洁瓷面作用的升降毛刷机构。本发明减小空铺和瓷砖铺盖不水平的概率，大大缩减了铺设时间，减少了人力物力。