本发明涉及一种船载定位装置,属船舶装备技术领域。装有限位环的端盖装在主体侧壁上;主体侧壁上设有环台、底壁上装有电路板和激励器的底座,电路板上设有能量转换电路和信息发射系统;激励器的底座上设有摆杆,摆杆端部设有圆盘,圆盘上设有激励筒,圆盘上装有惯性块;环台上装有多组压电振子,各组压电振子由隔环隔开;压电振子由基板和压电片粘接而成,压电片靠近主体的底壁安装;基板自由端设有向压电片的一侧弯曲的基板翻边,基板翻边顶靠在激励筒上;压电振子安装前为平直结构、安装后为弯曲结构,非工作时长度最短的一组压电振子自由端变形量为其许用值的一半;激励筒与限位环接触时,长度最短的一组压电振子中的最大变形量小于其许用值。