本公开的实施例公开了障碍物定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到感知信息，基于上述感知信息，生成车道线数据和障碍物数据；基于上述障碍物数据包括的障碍物偏航角，对上述障碍物角点坐标组中的各个障碍物角点坐标进行转换处理，得到障碍物角点均值坐标组；生成转换角点纵坐标方差组；基于上述车道线关键点坐标、上述车道线关键点坐标方差、上述车道线关键点坐标均值、上述障碍物角点均值坐标组和上述转换角点纵坐标方差组，生成障碍物位置关系信息；响应于确定上述障碍物位置关系信息满足预设的位置关系条件，生成障碍物定位信息。该实施方式可以提高生成的障碍物定位信息的准确度。

一种低接触电阻且高光电转换效率的太阳能电池用正面银浆料及其制备方法，技术领域涉及一种太阳能电池用正面银浆料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有制备晶硅太阳能电池导电浆料使用的有机载体中粘结剂、触变剂在电池片烧结后分解残余灰分较多，溶剂易析出，最终导致制备的太阳能电池片拉力水平低和太阳能电池的光电转换效率低的问题。一种低接触电阻且高光电转换效率的太阳能电池用正面银浆料中粘结剂为聚5‑羟基‑2‑戊烯酸乙酯，触变剂为季戊四醇四(9‑氨基‑10‑羟基十八碳酸)酯，分散剂为聚5‑(N,N‑二甲基胺基)‑1,4‑戊二醇单三乙胺醚。本发明可获得一种低接触电阻且高光电转换效率的太阳能电池用正面银浆料。

本发明公开了一种榫卯结构多轴加工设备，其包括主框架。所述主框架安装有运输机构、夹持机构和加工机构。所述加工机构包括底座，底座上设有第一方向控制轴、第二方向控制轴和第三方向控制轴，所述第三方向控制轴上连接有加工组件，所述加工组件上安装有调节组件。加工组件包括固定卡扣和轴套，所述轴套内转动连接有驱动轴，所述驱动轴和砂轮为中空结构，驱动轴内具有平键配合有铣刀柄，铣刀柄上连接有铣刀，所述铣刀柄上转动连接有滑动杆，滑动杆与螺杆固定连接，所述螺杆控制铣刀柄轴向移动。该加工组件中同时设有砂轮和铣刀，并通过螺杆实现切换。可在同一设备上加工零件外轮廓和内部榫槽，无需更换设备，大大提高了生产效率。

本发明公开了一种BUCK变换器功率切换控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立BUCK变换器功率切换模型；步骤2，设计BUCK变换器切换规则。能够实现BUCK变换器系统有功功率状态的直接表达及工作过程的精确描述，且所设计切换控制器通过判定系统功率与期望值间的误差状态直接选择BUCK变换器开关状态的控制方式，具有实现简单，响应迅速，无控制参数，无需复杂矢量脉冲宽度调制(PWM)过程，控制效果好等优点，便于应用于光伏、风能等需求对于系统输入功率进行控制或实现最大功率跟踪控制的新能源发电系统中。

本发明涉及组合式印刷设备技术领域，尤其为一种卷筒纸组合式印刷设备，包括固定座、印刷主体、升降主体、防护罩和收放料装置，所述固定座的个数共有两个，所述印刷主体的个数共有三个，且印刷主体设置在两个固定座之间，所述固定座远离印刷主体的一侧固定连接有收放料装置，所述固定座顶部靠近印刷主体的一侧固定连接有升降主体，本发明中，通过设置的定位座、液压伸缩杆、底板、连接板、支撑杆、万向轮、固定杆、固定板、螺栓、限位槽和螺纹孔，可以方便的带动印刷机移动，方便对印刷机的前后顺序进行更换，便于改变卷筒纸印刷的工艺先后顺序，使印刷效果更好，通过设置的安装杆可以将定位座定位在防护罩底部。

本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标道路图像对应的分割线单位方向向量；基于分割线单位方向向量，生成分割线方程组；对目标道路图像进行车道线特征提取，得到车道线采样点坐标组集合；基于车道线采样点坐标组集合和分割线方程组，生成切线交点坐标序列；对切线交点坐标序列中每个切线交点坐标进行投影处理以生成投影切线交点坐标，得到投影切线交点坐标序列；对投影切线交点坐标序列中的各个投影切线交点坐标进行拟合处理，以生成三维曲面方程；基于车道线采样点坐标组集合和三维曲面方程，生成三维车道线方程集合。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。

本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取测量位姿矩阵序列、定位位姿矩阵和点云数据集；对各个点云数据进行拼接处理，得到点云地图；对各个测量位姿矩阵进行插值处理，得到目标测量位姿矩阵；对点云地图和高精地图语义提取，得到点云地图语义信息集和高精地图语义信息集；对点云地图坐标和高精地图坐标坐标转换处理，得到目标点云地图语义信息集和目标高精地图语义信息集；对每个目标点云地图语义信息和各个目标高精地图语义信息分组处理，得到目标语义信息集；对每个目标语义信息检测处理，得到车辆误差信息集；生成车辆误差评估信息集。该实施方式可以提高车辆定位评估的准确度。

本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、三维采样点坐标组序列和相机内参矩阵；将三维采样点坐标组序列中各个三维采样点坐标组中的三维采样点坐标转换至目标车辆坐标系，得到转换采样点坐标序列；对转换采样点坐标序列中的各个转换采样点坐标进行筛选处理，得到筛选后采样点坐标序列；生成三维匹配信息集；对道路图像进行车道线特征提取，得到二维车道线关键点坐标序列；生成二维匹配信息集；对历史三维采样点坐标序列中的各个历史三维采样点坐标进行优化处理，以生成三维车道线信息。该实施方式可以提高生成的三维车道线信息方程的准确度。

本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和与预设的通信列表对应的目标车辆道路信息集；对上述道路图像进行特征提取，得到当前车辆车道线信息；将上述目标车辆道路信息集和上述当前车辆车道线信息添加至当前车辆数据池，得到添加后数据池；基于上述添加后数据池，生成局部静态地图，其中，上述局部静态地图包括三维车道线信息集合；响应于接收到目标车辆地理围栏数据集，基于上述地理围栏数据集，对上述局部静态地图中三维车道线信息集合中的各个三维车道线信息进行优化处理，得到目标三维车道线信息集。该实施方式可以提高生成的三维车道线信息的准确度。

本发明公开了一种针对EOSIO智能合约的漏洞检测方法及系统，属于区块链智能合约技术领域。对EOSIO智能合约进行灰盒测试，发现并报告EOSIO智能合约中存在的安全漏洞，用以提升区块链中智能合约的安全性，减少因智能合约安全漏洞造成的经济损失。本发明能够对EOSIO智能合约进行充分测试，与现有EOSIO智能合约漏洞检测方法相比，具有代码覆盖率高、检测准确性高的优点，因此能够提高EOSIO智能合约漏洞挖掘的准确性、效率和自动化程度，充分分析智能合约潜在的安全漏洞，提高智能合约的安全性，避免不必要的损失。