本发明属于离合器技术领域,尤其涉及一种齿牙传动式离合器,它包括输出轴、卡死机构、安装壳、角度触发机构、输入轴、摆动齿牙、方形齿牙,当输入轴带动驱动环转动;驱动环转动会使得卡死齿牙的斜面完全位于第一方形槽内侧;所以卡死齿牙会被第一方形槽卡死;即摆动齿牙被安装圆盘卡死;而此时输入轴上的触发板正好与限位块接触;所以输入轴转动就会带动伸缩套环转动;伸缩套环转动带动输入圆盘转动;输入圆盘转动带动15个方形齿牙绕着输入圆盘轴线转动;15个方形齿牙转动带动15个摆动齿牙绕着输入圆盘轴线转动;15个摆动齿牙转动带动输出圆柱转动;输出圆柱转动带动输出圆盘转动;输出圆盘转动带动输出轴转动。