1.一种轨迹可变的发条小车，包括车架，其特征在于，所述车架的前端安装有转向轮，所述车架的后端两侧沿着高度方向对称安装有两个底座，两个所述底座之间由上至下依次转动连接有动力轴、曲柄轴、主动轴和从动轴，所述动力轴与所述曲柄轴之间通过第一传动装置传动连接，所述曲柄轴与所述主动轴之间通过第二传动装置传动连接；所述动力轴上固定安装有发条卷，与所述发条卷邻近的底座上固定安装有侧板，所述发条卷的一端与所述动力轴固定连接，所述发条卷的另一端与所述侧板固定连接；所述曲柄轴的一端从其中一个底座伸出且与摇杆的中间位置处固定连接；所述主动轴一端从另一个底座伸出且与主动轮固定连接，所述摇杆和主动轮分别位于相对的两侧；所述从动轴上与所述主动轮相对的一侧固定连接有从动轮；所述摇杆与所述转向轮之间通过连杆机构转动连接；

所述第一传动装置包括固定安装在所述动力轴上的第一传动齿轮及固定安装在曲柄轴上与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；所述第二传动装置包括固定安装在所述曲柄轴上的第三传动齿轮及固定安装在所述主动轴上的与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和第三传动齿轮的直径分别大于所述第二传动齿轮和第四传动齿轮的直径；

所述侧板包括第一突出部分和第二突出部分，所述第一突出部分正对所述动力轴上的发条卷且与所述发条卷的第一端固定连接，所述第二突出部分为凸板，所述凸板与安装所述侧板的底座间隔一定距离且平行设置。

2.根据权利要求1所述的轨迹可变的发条小车，其特征在于，还包括限速装置，所述限速装置包括一圆环、一圆片和两个飞球，所述圆环固定安装在所述曲柄轴上的第一端，所述圆片转动套设在所述曲柄轴上的第二端，所述圆环和圆片之间通过两根细绳固定连接，两根所述细绳上分别套设有一个飞球，所述圆环位于所述凸板和所述底座之间。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的轨迹可变的发条小车，其特征在于，还包括箱罩，所述箱罩的两端分别与两个所述底座的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的轨迹可变的发条小车，其特征在于，所述动力轴上沿着圆周方向均匀间隔布置有多个三角形突起，所述第一传动齿轮上设置有多个与所述三角形凸起配合的凸块，每个所述凸块插入相邻的两个所述三角形突起之间，当所述动力轴正向旋转时，所述凸块从三角形突起的背面上滑过，当动力轴反向旋转时，所述三角形突起顶住所述凸块，所述第一传动齿轮跟随旋转。

5.根据权利要求1所述的轨迹可变的发条小车，其特征在于，所述车架前端的高度高于所述车架后端的高度，所述转向轮设置为一个且安装在所述车架前端的中间位置处，所述转向轮通过轮轴安装在转向轮安装架上，所述转向轮安装架位于所述车架前端的底部，所述转向轮安装架与所述车架的前端通过转轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的轨迹可变的发条小车，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述摇杆的一端与所述第一连杆通过第一万向接头连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间通过第二万向接头连接，所述第二连杆与所述转轴的顶端固定连接，所述转轴垂直穿过所述车架前端且与所述车架转动连接，所述转轴的底部与所述转向轮固定架固定连接并带动所述转向轮固定架进行转动。