本实用新型公开了一种清障车拖臂,包括第一支撑架,所述第一支撑架内滑动连接有第一伸缩臂,所述清障车拖臂还包括固定组件和锁止组件,所述固定组件能够固定汽车轮胎,所述固定组件包括一对第二支架,所述第二支架的侧壁上一体成型有限位架,所述第二支架上滑动连接有第二伸缩臂,所述第二伸缩臂上固定连接有锁止架,所述锁止架为L形,所述锁止架远离第二伸缩臂的一端固定连接在限位架上,所述锁止组件用于锁止第一伸缩臂。与现有技术相比,本实用新型的一种清障车拖臂,拖车时无需更换卡钳,能够适用于市场上绝大部分的家用汽车,可以有效降低清障车的使用成本,拖车时无需工作人员趴在地面上观察汽车承重架的位置,便于使用。