1.一种起重臂焊接工装，其特征在于，包括

支撑组件，所述支撑组件的一对端面上均开设有转动槽，一对所述转动槽的内壁上均安装有轴承；

角度调节组件，所述角度调节组件包括固定底座和限位环，所述固定底座的两端外壁均转动于一对转动槽内且分别与一对轴承相连接；

限位组件，所述限位组件安装在支撑组件一侧壁上，所述限位组件与限位环相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述支撑组件包括支撑环，所述支撑环设有一对，所述转动槽开设于一对支撑环的相对端面上，其中一个所述支撑环的侧壁上开设有避让孔，所述支撑环的底部端面上均固定连接有一对支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述固定底座的两端外壁上均一体成型有转动环，所述转动环的外壁焊接于轴承的内圈上，所述固定底座的内壁上安装有多组第一夹持块。

4.根据权利要求3所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述固定底座的上方安装有固定盖板，所述固定底座和固定盖板的一侧相邻端面固定连接有用于连接固定底座和固定盖板的转动组件，所述固定盖板的顶部端面上开设有与夹持组件相匹配的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述固定底座和固定盖板的外壁上均开设有焊接避让槽，所述固定底座和固定盖板的外壁上均一体成型有转动把手，所述固定底座和固定盖板远离转动组件的一侧壁上均安装有锁紧块。

6.根据权利要求5所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述夹持组件包括转钮，所述转钮的底部端面上固定连接有与螺纹孔相匹配的螺纹杆，所述螺纹杆的底部端面上固定连接有限位板，所述螺纹杆的下方转动连接有第二夹持块，所述第二夹持块的端面上开设有与限位板相匹配的限位槽，所述限位板的外壁转动于限位槽的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述夹持组件设有多组且位于多组第一夹持块的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述限位组件包括固定块，所述固定块的两端外壁上均开设有滑槽，所述滑槽位于避让孔的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述固定块的一侧壁上安装有操作杆，所述操作杆的一侧壁上位于固定块内一体成型有卡柱，所述卡柱的外壁上固定连接有弹簧，所述弹簧位于固定块内。

10.根据权利要求9所述的一种起重臂焊接工装，其特征在于，所述限位环的外壁上开设有若干组限位孔，所述卡柱的一端贯穿避让孔卡接于限位孔的内壁上。