1.一种基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，内部包括颗粒封装盒和惯容器；颗粒封装盒共有六个，分别与阻尼器外壳（1）的六个面通过弹簧连接，相对面的颗粒封装盒组成一组，相对布置用于激发惯容器；阻尼器外壳（1）由钢板焊接形成，内壁上设置有颗粒封装盒限位板（14）和限位架；颗粒封装盒限位板（14）和限位架分别固定于不同颗粒封装盒的最大允许位移位置；

惯容器包括行星齿轮惯容器和螺旋杆惯容器，通过行星架（6）布置在基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器的中心位置；

行星齿轮惯容器用于实现横向减震和竖向减震，螺旋杆惯容器用于实现纵向减震；行星齿轮惯容器包括齿圈（27）、行星轮（26）、太阳轮、行星架（6）、螺旋杆（21）、螺旋杆筒（25）和飞轮；太阳轮同时啮合两个对称布置的行星轮（26），行星轮（26）外侧啮合齿圈（27）；齿圈（27）外侧啮合齿条；行星架（6）由钢板焊接形成，用于支撑行星齿轮惯容器并限制颗粒封装盒最大位移；飞轮固接在太阳轮套筒上，与太阳轮同轴转动；

太阳轮为具有杆筒的齿轮，杆筒内部设置有轴承，轴承内圈内壁固接螺旋杆筒（25），螺旋杆筒（25）与螺旋杆（21）刚性啮合，且与飞轮固接，组成螺旋杆惯容器。

2.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，所述颗粒封装盒由钢管和钢板焊接形成，钢管内部由钢板分隔成四个腔体，每个腔体内部设置一个钢球颗粒（33）。

3.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，所述行星齿轮惯容器分为横向行星齿轮惯容器和竖向行星齿轮惯容器，激发横向行星齿轮惯容器和竖向行星齿轮惯容器的两组颗粒封装盒分别由齿条连接；激发螺旋杆惯容器的颗粒封装盒由螺旋杆（21）连接。

4.根据权利要求3所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，所述螺旋杆（21）和齿条两端分别与相应位置的颗粒封装盒形心固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，所述限位架形心与激发螺旋杆惯容器的颗粒封装盒形心重合。

6.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，所述颗粒封装盒限位板（14）由钢板制成，限位架由钢板和钢管焊接形成。

7.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，当结构受地震作用产生振动时，颗粒封装盒随结构振动方向运动；结构的横向振动激发横向行星齿轮惯容器的两个颗粒封装盒平动，带动相连接的齿条移动；一个颗粒封装盒连接的弹簧拉长，另一个颗粒封装盒连接的弹簧缩短，齿条平动推动齿圈（27）旋转，使飞轮加速运动，激发横向行星齿轮惯容器；当两个颗粒封装盒运动反向时，弹簧复原至齿条反向运动，带动齿圈（27）反向旋转，飞轮作减速运动，产生的惯性力阻碍齿条反向平动；结构的竖向振动激发竖向行星齿轮惯容器过程相同。

8.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，结构的纵向振动激发螺旋杆惯容器的两个颗粒封装盒的平动，带动螺旋杆（21）移动，一个颗粒封装盒连接的弹簧拉长，另一个颗粒封装盒连接的弹簧缩短，螺旋杆（21）的平动使得螺旋杆筒（25）随之转动，带动飞轮，激发螺旋杆惯容器；当两个颗粒封装盒反向运动时，弹簧复原至螺旋杆（21）反向运动，飞轮作减速运动，产生的惯性力抵抗飞轮速度变化，阻碍螺旋杆（21）反向平动，进而控制结构纵向振动。

9.根据权利要求1所述的基于行星齿轮机构的多维减震阻尼器，其特征在于，所述颗粒封装盒限位板（14）和限位架与颗粒封装盒接触部位均布设有黏弹性材料。