1.一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：包括电控柜(1)和图像采集模块(2)；

电控柜(1)的顶面为斜面且设有显示器(101)，显示器(101)与电控柜(1)固定连接；电控柜(1)的柜内设有光源控制器(112)和工控机(113)；

图像采集模块(2)包括单臂框架式支架、工业相机(205)和条形光源(207)，单臂框架式支架包括均为倒U形的左支撑臂(201)和右支撑臂(211)，左支撑臂(201)、右支撑臂(211)之间依次设有第一金属横梁(202)、第二金属横梁(203)和第三金属横梁(204)；第一金属横梁(202)和第二金属横梁(203)位于同一高度且均高于第三金属横梁(204)；第一金属横梁(202)、第三金属横梁(204)各自通过光源移动支座(209)与一个条形光源(207)相连接，第二金属横梁(203)通过相机移动底座(206)与工业相机(205)相连接；

工业相机(205)、光源控制器(112)、显示器(101)均和工控机(113)信号连接，条形光源(207)与光源控制器(112)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：所述第一金属横梁(202)、第二金属横梁(203)与左支撑臂(201)、右支撑臂(211)相互连接成矩形框架。

3.根据权利要求2所述的一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：所述光源移动支座(209)包括L形连接件(2091)和连接耳座(2092)，连接耳座(2092)二个相对的侧面向下伸长为耳朵；L形连接件(2091)竖臂侧与连接耳座(2092)的侧面通过锁紧螺丝相连接，连接耳座(2092)两侧的耳朵与条形光源(207)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：所述相机移动底座(206)的两侧分别与第二金属横梁(203)、工业相机(205)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机(205)的位置高于两个条形光源(207)的位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：所述左支撑臂(201) U形的一侧向下延伸成单支撑臂。

7.根据权利要求6所述的一种用于色纺粗纱纱线质量的视觉检测装置，其特征在于：所述电控柜(1)内设有不锈钢安装面板(108)，不锈钢安装面板(108)与电控柜(1)固定连接；光源控制器(112)、工控机(113)和不锈钢安装面板(108)固定连接。