1.一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：包括图像采集模块、与图像采集模块连接的图像处理分析模块以及与图像处理分析模块连接的报警控制模块，其中，图像采集模块用于分别采集样本图像的图像信号与测试图像的图像信号，图像处理分析模块，用于分别对图像采集模块采集的样本图像的图像信号与测试图像的图像信号进行处理和分析，计算测试图像的图像信号与样本图像的图像信号之间的色差值，并将色差值发送给报警控制模块，报警控制模块，获取图像处理分析模块输出的色差值，当色差值超过预设的阈值时，控制进行报警；

所述图像处理分析模块包括如下步骤：

(一)首先，由用户控制，采集N幅图像作为样本图像，

对于每幅样本图像，进行如下步骤(1)-(5)：

(1)沿着纱线的垂直方向从图像中取出M条单像素宽度的色带；

(2)对于每条色带，将彩色图像转换为灰度图像；

(3)找出每条色带中所有的灰度极大值点，并将这些极大值点进行排序，取出位于中间值左右的若干个点，将这些极大值点的位置作为纱线位置；

(4)对于每条色带，取出纱线所在位置的RGB颜色值，转换为LAB颜色值；

(5)计算所有M条色带的所有纱线位置的LAB颜色值，计算LAB三分量的平均值；

(二)然后，每隔设定的时间T，自动触发图像采集模块采集一幅测试图像，对于每幅测试图像，完成与样本图像相同的步骤(1)-(5)，(三)根据每幅样本图像和测试图像的LAB三分量平均值计算两幅图像之间的CIELAB色差，可以得到N个色差值，取N个色差值的最小值或平均值，作为当前测试图像与样本图像的色差值，(四)将计算的色差值与阈值比较，若连续采集C幅测试图像并计算色差值均超过阈值，则报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述图像采集模块为防尘防水级别IP67以上的彩色工业相机。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述彩色工业相机设置为垂直向下进行图像信号观测。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述彩色工业相机外装防护罩。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述彩色工业相机的镜头前加装防护玻璃。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述防护玻璃前加装用于进行定时自动清洗的雨刷。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述防护玻璃前加装用于控制进行定时吹气清洗的电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，其特征在于：所述图像处理分析模块与所述报警控制模块安装在封闭的控制柜中。