1.一种预制构件防碰撞吊装装置，包括吊装架（1）、吊装横梁（2）、调节伸缩杆（3）、连接滑动杆（4）、吊装铰接杆（5）、固定套杆（6）、固定滑动杆（7）、吊装板（8）、吊装机构和防护机构；所述吊装横梁（2）设有三个，中部吊装横梁（2）固定连接在吊装架（1）的下端面，两侧吊装横梁（2）设置在中部吊装横梁（2）的两侧；所述调节伸缩杆（3）设有三组，三组调节伸缩杆（3）分别滑动连接在三个吊装横梁（2）的内侧；其特征在于：所述连接滑动杆（4）设有三组，三组连接滑动杆（4）分别滑动连接在三组调节伸缩杆（3）下端的内侧；所述吊装铰接杆（5）设有三组，三组吊装铰接杆（5）分别铰接在三组连接滑动杆（4）的下端；所述固定套杆（6）设有两组，两组固定套杆（6）分别固定连接在中部一组吊装铰接杆（5）的外侧；所述固定滑动杆（7）设有两组，两组固定滑动杆（7）分别固定连接在两侧吊装铰接杆（5）的外侧；所述吊装板（8）设有三组，三组吊装板（8）分别固定连接在三组吊装铰接杆（5）的下端面；所述吊装机构设置在吊装横梁（2）的下端；所述防护机构设置在吊装铰接杆（5）的外侧。

2.如权利要求1所述一种预制构件防碰撞吊装装置，其特征在于：所述吊装机构包括：

固定顶杆（9）和顶部套杆（10）；所述固定顶杆（9）设有多个，多个固定顶杆（9）均固定连接在中部吊装横梁（2）的上端面；所述顶部套杆（10）设有多组，多组顶部套杆（10）分别固定连接在两侧吊装横梁（2）的上端面，多组顶部套杆（10）分别与多个固定顶杆（9）滑动连接。

3.如权利要求2所述一种预制构件防碰撞吊装装置，其特征在于：所述吊装机构还包括：固定拉簧（401）、固定斜杆（501）和连接铰接杆（11）；所述固定拉簧（401）设有多组，多组固定拉簧（401）下端分别固定连接在三组连接滑动杆（4）的内侧，多组固定拉簧（401）上端分别固定连接在三组调节伸缩杆（3）的下端；所述固定斜杆（501）设有三组，三组固定斜杆（501）分别固定连接在三组吊装铰接杆（5）的外侧；所述连接铰接杆（11）设有三组，三组连接铰接杆（11）下端分别铰接在三组固定斜杆（501）的上端，三组连接铰接杆（11）上端分别铰接在三组调节伸缩杆（3）的外侧。

4.如权利要求3所述一种预制构件防碰撞吊装装置，其特征在于：所述吊装机构还包括：限位插槽（201）、限位插块（202）和复位弹簧（203）；所述限位插槽（201）设有三组，三组限位插槽（201）分别开设在三个吊装横梁（2）的下端面；所述限位插块（202）设有三组，三组限位插块（202）分别滑动连接在三个吊装横梁（2）的内侧；所述复位弹簧（203）设有三组，三组复位弹簧（203）下端分别固定连接在三个吊装横梁（2）的内侧，三组复位弹簧（203）上端分别固定连接在三组限位插块（202）的外侧。

5.如权利要求4所述一种预制构件防碰撞吊装装置，其特征在于：所述吊装机构还包括：固定滑轮（12）和连接索（13）；所述固定滑轮（12）设有三组，三组固定滑轮（12）分别转动连接在三组调节伸缩杆（3）的内侧；所述连接索（13）设有三组，三组连接索（13）下端分别固定连接在三组连接滑动杆（4）的内侧，三组连接索（13）分别包覆在三组固定滑轮（12）的外侧，三组连接索（13）上端分别固定连接在三组限位插块（202）的外侧。

6.如权利要求1所述一种预制构件防碰撞吊装装置，其特征在于：所述防护机构包括：

连接防护杆（14）和连接滑杆（15）；所述连接防护杆（14）设有两组，两组连接防护杆（14）分别转动连接在两侧吊装铰接杆（5）的外侧；所述连接滑杆（15）设有两个，两个连接滑杆（15）分别滑动连接在两组连接防护杆（14）的内侧。