1.一种单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，包括：滑座(1)；

紧急制动机构(2)，其设有两组，设置在滑座(1)上，紧急制动机构(2)与滑座(1)的外侧固定连接，用于装置减速；

预警机构(3)，设置在滑座(1)上，预警机构(3)与滑座(1)的顶端固定连接，用于装置发出碰撞预警信号；

滑轨(4)，设置在滑座(1)内部，滑轨(4)与滑座(1)滑动连接；

扶手(5)，其设有两组，设置在滑座(1)上，扶手(5)固定安装于滑座(1)的底端；

座椅(6)，设置在两组所述扶手(5)之间，座椅(6)固定安装于滑座(1)的底端；

其中，紧急制动机构(2)包括：

固定座(21)，固定座(21)的外侧与滑座(1)的外侧固定连接；

固定杆(22)，其设置有两组，固定杆(22)与固定座(21)的后侧固定连接；

电机(23)，电机(23)固定安装于两组所述固定杆(22)之间，电机(23)的输出端贯穿固定座(21)的后侧；

丝杆(24)，丝杆(24)与电机(23)的输出端固定连接；

滑块(25)，滑块(25)与丝杆(24)的外表面螺纹连接；

电动推杆(26)，电动推杆(26)与滑块(25)的内侧固定连接；

减速片(27)，减速片(27)与电动推杆(26)的输出端固定连接；

衔接板(28)，衔接板(28)包括一体成型的固定板(2801)、导向板(2802)和连接板(2803)；

固定板(2801)，固定板(2801)的内侧与滑轨(4)的外侧滑动连接；

导向板(2802)，导向板(2802)与滑动槽(41)滑动连接；

连接板(2803)，其设有两组，两组所述连接板(2803)与滑座(1)的前侧固定连接；

导向杆(29)，其设有两组，两组所述导向杆(29)的一端与固定座(21)固定连接，两组所述导向杆(29)的另一端与固定板(2801)固定连接，两组所述导向杆(29)的外表面与滑块(25)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于：所述丝杆(24)设置于两组所述导向杆(29)之间。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，预警机构(3)包括：安装座(31)，安装座(31)的底端与滑座(1)的顶端固定连接；

警示灯(32)，警示灯(32)固定安装于安装座(31)的顶端中部；

固定柱(33)，固定柱(33)与安装座(31)的前侧固定连接；

第一通孔(3301)，第一通孔(3301)贯穿开设于固定柱(33)的前侧；

固定筒(34)，固定筒(34)为中空设置，固定筒(34)与固定柱(33)的前侧边沿处固定连接；

连接杆(35)，连接杆(35)的外表面与第一通孔(3301)滑动连接，连接杆(35)的外径尺寸与第一通孔(3301)的尺寸相等；

第一弹簧(36)，第一弹簧(36)套设于连接杆(35)靠近固定筒(34)的一端，第一弹簧(36)的一端与固定柱(33)的前侧边沿处固定连接，第一弹簧(36)的另一端与固定筒(34)的前侧固定连接；

连接筒(37)，连接筒(37)为中空设置，连接筒(37)与安装座(31)的后侧固定连接；

第二通孔(38)，第二通孔(38)开设于安装座(31)的后侧中部，第二通孔(38)设置于连接筒(37)的内部；

警报器(39)，警报器(39)与第二通孔(38)滑动连接，警报器(39)的外径尺寸与第二通孔(38)的尺寸相等；

第二弹簧(3901)，第二弹簧(3901)套设于警报器(39)上，第二弹簧(3901)的一端与安装座(31)的后侧固定连接，第二弹簧(3901)的另一端与警报器(39)的后侧边沿处固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于：所述滑轨(4)的外侧开设有至少一组滑动槽(41)。

5.根据权利要求4所述的一种单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于：所述滑动槽(41)的尺寸与减速片(27)的尺寸相等。

6.根据权利要求4所述的一种单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于：所述滑动槽(41)的尺寸与导向板(2802)的尺寸相等。