1.一种自动化设备用定位夹具，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上端面固定连接有支撑框架(2)和固定架(3)，所述固定架(3)顶端转动连接有多向夹持定位组件；

所述多向夹持定位组件包括转动连接于固定架(3)顶端的一号螺杆(4)，所述一号螺杆(4)外周壁螺纹配合有一号滑块(5)，所述支撑框架(2)顶端开设有若干条形滑孔(6)，每个所述条形滑孔(6)处均滑动连接有导块(7)，每个所述导块(7)均通过铰接座与一号滑块(5)之间转动连接有传动杆(8)，且每个所述导块(7)上端面均固定连接有立板(9)，每个所述立板(9)朝向支撑框架(2)中心位置处的一侧均固定连接有弧形夹板(10)，所述支撑框架(2)内顶面转动连接有轴向定位部件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于，所述多向夹持定位组件还包括固定安装于底板(1)上端面的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与一号螺杆(4)下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于，所述轴向定位部件包括转动连接于支撑框架(2)内顶面的二号螺杆(12)，所述二号螺杆(12)下端与一号螺杆(4)上端固定连接，所述二号螺杆(12)外周壁螺纹配合有二号滑块(13)，所述二号滑块(13)外壁固定连接有若干直板(14)，若干所述直板(14)上端固定连接有抵板(15)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于，所述二号螺杆(12)与一号螺杆(4)上的螺纹螺旋方向相反，且所述一号螺杆(4)上螺纹的螺纹升角大于二号螺杆(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于，所述弧形夹板(10)、抵板(15)外表面均固定连接有硅胶垫片，且所述弧形夹板(10)采用可弯折钢板材质。

6.根据权利要求3所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于，所述支撑框架(2)顶端开设有若干通孔，若干所述直板(14)分别通过若干通孔与支撑框架(2)顶端滑动配合。