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专利号: 2020211334401
申请人: 广东天机工业智能系统有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种定位装置,其特征在于,包括:底座;

用于承载工件的固定板,所述固定板固定设置于所述底座上;及夹紧机构,包括第一夹紧组件、第二夹紧组件、连杆及弹性件,所述连杆连接所述第一夹紧组件及所述第二夹紧组件,以使所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件相联动,所述弹性件弹性作用于所述第一夹紧组件及所述第二夹紧组件;

其中,在弹性件的弹性作用下,所述第一夹紧组件沿第一方向弹性夹紧所述工件,所述第二夹紧组件沿第二方向弹性夹紧所述工件,以使所述定位装置呈夹紧状态;对所述第一夹紧组件施加克服弹性作用的推力,所述第一夹紧组件带动所述第二夹紧组件释放所述工件,以使所述定位装置呈张开状态。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述弹性件包括第一弹性件,所述第一夹紧组件包括第一固定夹块、第一活动夹块及第一滑杆,所述第一固定夹块固定于所述固定板上沿所述第一方向的一侧,所述第一滑杆沿所述第一方向与所述底座滑动连接,所述第一活动夹块连接于所述第一滑杆上,所述第一弹性件能够弹性作用于所述第一滑杆,以使所述第一活动夹块沿所述第一方向靠近所述第一固定夹块。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述弹性件包括第二弹性件,所述第二夹紧组件包括第二固定夹块、第二活动夹块及第二滑杆,所述第二固定夹块固定于所述固定板上沿所述第二方向的一侧,所述第二滑杆沿所述第二方向与所述底座滑动连接,所述第二活动夹块连接于所述第二滑杆上,所述第二弹性件能够弹性作用于所述第二滑杆,以使所述第二活动夹块沿所述第二方向靠近所述第二固定夹块。

4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述第一夹紧组件包括连接于所述第一滑杆上的第一连接块,所述第二夹紧组件包括连接于所述第二滑杆上的第二连接块,所述连杆的一端与所述第一连接块转动连接,另一端与所述第二连接块转动连接。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述第一连接块设于所述第一滑杆上靠近所述第一固定夹块的一侧,所述连杆向所述第一固定夹块一侧倾斜。

6.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,沿所述第一方向,所述第一连接块在所述第一滑杆上的位置可调节;及/或,沿所述第二方向,所述第二连接块在所述第二滑杆上的位置可调节。

7.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,还包括下述方案中的至少一个:所述第一固定夹块为多个,多个所述第一固定夹块沿所述第二方向间隔设置;

所述第二固定夹块为多个,多个所述第二固定夹块沿所述第一方向间隔设置;

所述第一滑杆、所述第一活动夹块、所述第一弹性件分别为多个,所述第一夹紧组件包括第一连接板,所述第一连接板连接多个所述第一滑杆,多个所述第一活动夹块沿所述第二方向间隔设置于所述第一连接板上,多个所述第一滑杆上各套设一所述第一弹性件;

所述第二滑杆、所述第二活动夹块、所述第二弹性件分别为多个,所述第二夹紧组件包括第二连接板,所述第二连接板连接多个所述第二滑杆,多个所述第二活动夹块沿所述第一方向间隔设置于所述第二连接板上,多个所述第二滑杆上各套设一所述第二弹性件。

8.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述第一夹紧组件包括推力杆,所述推力杆设于所述第一滑杆上远离所述第一活动夹块的一端。

9.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括四个定位销,四个所述定位销呈矩形分布于所述固定板上。

10.一种自动化设备,其特征在于,包括:机架;

直线驱动组件,安装于所述机架上;

权利要求1至9中任意一项所述的定位装置,所述定位装置与所述直线驱动组件连接,且能够在所述直线驱动组件的驱动作用下沿所述第一方向运动;

推杆,固定于所述机架上,所述推杆能够与所述第一夹紧组件相抵而对所述第一夹紧组件施加沿所述第一方向的推力,以使所述定位装置呈张开状态。