1.一种冷拔钢管公头拔芯装置，其特征在于，包括滑动连接在冷拔机床（1）顶部右侧的滑动基座（2）：所述冷拔机床（1）顶部的左侧固定安装有拉拔模具（3），所述冷拔机床（1）顶部的右侧设置有内芯模具（4），所述滑动基座（2）的内腔设置有抽拉组件（5），所述抽拉组件（5）包括转动连接在滑动基座（2）内腔的三个传动柱（51），所述传动柱（51）的表面固定连接有传动轮（52），所述传动轮（52）的上方设置有可升降的升降架（53），所述升降架（53）的内腔转动连接有挤压轮（54），所述滑动基座（2）的顶部贯穿设置有三个螺纹操作杆（55），所述螺纹操作杆（55）的底端贯穿至滑动基座（2）的内腔并通过轴承与升降架（53）转动连接，所述滑动基座（2）的后侧设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括固定安装在滑动基座（2）后侧的伺服电机（61），所述伺服电机（61）的输出轴固定连接有驱动齿轮（62），所述驱动齿轮（62）与位于左侧所述的传动柱（51）固定连接，位于右侧两个所述传动柱（51）的后端贯穿至滑动基座（2）的后侧并固定连接有受力齿轮（63），所述滑动基座（2）的右侧设置有锁定组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管公头拔芯装置，其特征在于，所述滑动基座（2）的后侧转动连接有多个传动齿轮（64），所述传动齿轮（64）同时与相邻两个受力齿轮（63）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冷拔钢管公头拔芯装置，其特征在于，所述锁定组件（7）包括滑动连接在拉拔模具（3）右侧的限位插板（71），所述拉拔模具（3）的右侧固定安装有伸缩气缸（72），所述内芯模具（4）表面的右侧固定连接有两个限位盘（73），所述限位插板（71）插合在两个限位盘（73）之间。

4.根据权利要求3所述的一种冷拔钢管公头拔芯装置，其特征在于，所述拉拔模具（3）右侧的前端和后端均固定连接有固定套（74），所述限位插板（71）顶部的前侧和后侧均固定连接有限位滑杆（75），所述限位滑杆（75）滑动连接在固定套（74）的内腔，所述滑动基座（2）右侧的底部固定连接有限位框（76）。

5.根据权利要求4所述的一种冷拔钢管公头拔芯装置，其特征在于，所述升降架（53）的前侧和后侧均固定连接有限位滑板（8），所述滑动基座（2）前侧和后侧的顶部均开设有限位滑槽（9），所述限位滑板（8）滑动连接在限位滑槽（9）的内腔。

6.根据权利要求5所述的一种冷拔钢管公头拔芯装置，其特征在于，所述冷拔机床（1）顶部的右侧固定安装有两个液压油缸（10），所述液压油缸（10）的输出端与滑动基座（2）固定连接。