1.一种冷拔钢管的托举和落管装置，包括一底座(1)、一设置在底座(1)上的轴承座(2)和一旋转地设置在轴承座(2)中的旋转轴(3)，其特征在于：所述的旋转轴(3)的上端一侧连接有一悬臂(4)，该悬臂(4)上方设置有一落管装置(5)，所述的悬臂(4)包括一与旋转轴(3)可拆卸连接的支撑座(41)、一与支撑座(41)连接的支撑臂(42)，所述的落管装置(5)包括一支撑板(51)和一推动板(52)，所述支撑板(51)的一端与推动板(52)的一端铰接、另一端与支撑臂(42)铰接，所述的支撑座(41)和支撑臂(42)之间相互铰接，在支撑座(41)与支撑臂(42)之间还设置有一打断轴(43)，该打断轴(43)穿设在支撑座(41)和支撑臂(42)的铰接处用于限制支撑臂(42)在支撑座(41)上的旋转，所述的支撑板(51)与推动板(52)的铰接位置和支撑座(41)与支撑臂(42)的铰接位置上下相对应。

2.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的旋转轴(3)的上端一侧构成有一旋转轴连接板(32)，所述的支撑座(41)在朝向旋转轴连接板(32)的一侧构成有一对设置在旋转轴连接板(32)两侧的第一支撑座连接板(413)，所述的第一支撑座连接板(413)与旋转轴连接板(32)之间通过螺钉固定，所述的支撑座(41)在朝向支撑臂(42)的一侧构成有至少两个上下分别对应的第二支撑座连接板(411)，相邻的两个第二支撑座连接板(411)之间各形成有一支撑座连接腔(412)， 各第二支撑座连接板(411)在彼此相对应的位置处分别开设有一支撑座主轴孔(4111)和一支撑座打断轴孔(4112)；所述的支撑臂(42)在朝向支撑座(41)的一侧分别构成有与所述的支撑座连接腔(412)相配合的支撑臂连接板(421)，所述的支撑臂连接板(421)在对应于支撑座主轴孔(4111)和支撑座打断轴孔(4112)的位置处分别开设有一支撑臂主轴孔(4211)和一支撑臂打断轴孔(4212)，所述的打断轴(43)从上往下依次穿设在支撑座打断轴孔(4112)和支撑臂打断轴孔(4212)内，所述的支撑座主轴孔(4111)和支撑臂主轴孔(4211)内设置有一第一铰接轴(44)，所述的支撑臂(42)能围绕第一铰接轴(44)旋转；所述的推动板(52)在朝向支撑板(51)的一侧构成有一对上下对应的推动连接板(521)，所述的推动连接板(521)之间形成有一推动连接腔(522)，所述的推动连接板(521)在对应于支撑座主轴孔(4111)和支撑臂主轴孔(4211)的位置处开设有一推动板主轴孔(5211)，所述支撑板(51)的一端插入推动连接腔(522)内并且在对应于推动板主轴孔(5211)的位置处开设有一支撑板主轴孔(513)，所述的推动板主轴孔(5211)和支撑板主轴孔(513)内设置有一第二铰接轴(54)，所述的支撑板(51)能围绕第二铰接轴(54)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的旋转轴(3)的中部构成有一气缸连接板(31)，该气缸连接板(31)上安装有一落管气缸(53)，所述的落管气缸(53)下端铰接有一气缸座(531)，该气缸座(531)固定在气缸连接板(31)上，所述的落管气缸(53)内向上构成有一能上下移动的落管气缸推杆(532)，该落管气缸推杆(532)的上端与推动板(52)的另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的旋转轴(3)下端在穿过底座(1)后向下延伸并通过一螺钉(331)固定有一旋转板(33)，该旋转板(33)向一侧延伸并且端部铰接有一旋转气缸(34)，该旋转气缸(34)固定在底座(1)的下方用于推动所述的旋转轴(3)转动。

5.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的轴承座(2)内设置有一对轴承(21)，所述的轴承(21)套设在旋转轴(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的支撑板(51)的另一端向下构成有一对铰接耳(511)，所述的铰接耳(511)通过支撑板铰接轴(512)旋转地支承在支撑臂(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的支撑板(51)上表面处设置有一层缓冲层(514)。

8.根据权利要求7所述的一种冷拔钢管的托举和落管装置，其特征在于所述的层缓冲层(514)为橡胶层。