1.自动清淤的水利沟渠清淤设备,其特征在于,包括:
移动框架(1),所述移动框架(1)底端固定安装有两个自驱底轮(2)和移动底轮(3);
自适应清淤组件,所述自适应清淤组件包括固定连接于移动框架(1)下端面的两个滑框(4),两个所述滑框(4)内侧均滑动连接有升降板(5),两个所述升降板(5)下端面固定连接有中心清淤底板(6),两个所述滑框(4)之间固定连接有升降驱动部件,所述升降驱动部件用于驱动中心清淤底板(6)升降移动,所述中心清淤底板(6)下端面开设有滑槽(7),所述滑槽(7)内侧滑动连接有宽距调节部件,所述宽距调节部件用于自适应调节清淤宽距。
2.根据权利要求1所述的自动清淤的水利沟渠清淤设备,其特征在于,所述升降驱动部件包括固定连接于两个滑框(4)之间的两个支撑架(8),两个所述支撑架(8)中心位置处转动连接有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠(9)上螺纹连接有导块(10),所述导块(10)通过两个连接架与两个升降板(5)上端固定连接,所述移动框架(1)内顶面固定安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)输出端与滚珠丝杠(9)上端固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动清淤的水利沟渠清淤设备,其特征在于,所述宽距调节部件包括滑动连接于滑槽(7)内侧的两个侧向清淤底板(12),所述中心清淤底板(6)外壁固定安装有两个小型电动推杆(13),两个所述小型电动推杆(13)的伸缩端分别与两个侧向清淤底板(12)外壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动清淤的水利沟渠清淤设备,其特征在于,所述自适应清淤组件还包括固定安装于移动框架(1)上端面的PLC控制器(17),所述移动框架(1)内顶面固定安装有视觉传感器(14),所述视觉传感器(14)用于实时监测水利沟渠的深度与宽距,所述PLC控制器(17)、两个自驱底轮(2)、视觉传感器(14)、伺服电机(11)、两个小型电动推杆(13)与外置电源电性连接。
5.根据权利要求3所述的自动清淤的水利沟渠清淤设备,其特征在于,所述中心清淤底板(6)、两个侧向清淤底板(12)顶端均固定连接有过滤网板(15)。
6.根据权利要求2所述的自动清淤的水利沟渠清淤设备,其特征在于,两个所述滑框(4)侧壁均开设有滑孔(16),所述连接架通过滑孔(16)与滑框(4)滑动配合。