1.一种海上垃圾清理船，其特征在于：包括主船体、收拢系统、动力系统、传送系统、机械臂系统、垃圾箱，所述主船体包括船尾、船楼、船身、船头、船舷；所述收拢系统包括收拢板、收拢板挡板、齿条、齿轮、电机二；所述动力系统包括螺旋桨机构和舵叶机构；所述传送系统包括电动机、冲孔链板传送带、齿轮一、齿轮二、电动机带轮、链轮、传动机构盖、传送装置侧板、电动机底座；所述机械臂系统包括臂杆一、臂杆二、臂杆三、底座一、底座二、底座三、液压缸、液压杆、机械手、支脚、滚动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种海上垃圾清理船，其特征在于：所述船头、船尾、船身通过横梁结构连接，船舷通过螺栓固定于船身和船尾，船楼位于船尾上方，通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种海上垃圾清理船，其特征在于：所述收拢系统位于船头，与船头融为一体，收拢板悬挂在收拢板挡板，由轮滑槽支撑，齿轮通过齿轮固定销固定于电动机二，齿轮、电动机二、齿条啮合控制收拢板的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种海上垃圾清理船，其特征在于：所述螺旋桨机构包括螺旋桨壳、螺旋桨、螺旋桨动力轴、螺旋桨整流帽，螺旋桨壳通过螺栓与船尾连接，螺旋桨、螺旋桨动力轴、螺旋桨整流帽三者位于同一直线，螺旋桨动力轴穿过螺旋桨连接螺旋桨整流帽，所述舵叶机构包括舵叶座和舵叶，舵叶座通过螺栓与船尾连接，舵叶与 舵叶座通过法兰连接。

5.根据权利要求1所述的一种海上垃圾清理船，其特征在于：所述传送装置侧板构成传送装置骨架，链轮冲孔链板传送带由冲压链板组合而成，电动机通过电动机带轮齿轮轴与键的配合固定于传送装置上，所述电动机带轮齿轮轴通过深沟滚子轴承固定于传送装置侧板，电动机下部则由螺栓与电动机底座进行固定，电动机带轮位于电动机内侧，与电动机同在电动机带轮齿轮轴上，通过带轮键固定，齿轮一与齿轮二配合，齿轮一与链轮位于同一齿轮轴，从动齿轮在齿轮销轴和齿轮键的作用下固定于齿轮轴，链轮通过深沟滚子轴承固定于传送装置侧板。

6.根据权利要求1所述的一种海上垃圾清理船，其特征在于：所述滚动齿轮与齿条相啮合，四个支脚分别装有两个滑轮，固定和支撑机械臂运动，底座一与底座二以及底座三通过螺栓固定，底座三与臂杆一通过底座销轴固定，臂杆一、臂杆二以及臂杆三通过臂杆轴连接，液压缸位于臂杆三，臂杆轴末端装有通过销轴固定的机械手。