1.一种水上垃圾清理无人船设备，包括船体，其特征在于：所述船体内含有工作腔；所述工作腔内含有第一动力腔，所述第一动力腔内含有动力转向机构，位于所述第一动力腔后端的所述船体上固定设有电机，位于所述第一动力腔左端的所述船体上固定设有动力舱隔板，所述动力舱隔板与所述船体之间固定设有电池支架，所述电池支架上设有第二动力腔，位于所述第二动力腔下侧的所述船体上转动设有第一动力轴，所述第一动力轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第一皮带轮前端的所述第一动力轴上固定设有第一动力锥齿轮，位于所述第一动力轴前侧的所述船体上转动设有第二动力轴，所述第二动力轴上端固定设有第二皮带轮，所述电池支架下端设有第一滑槽，所述电池支架下侧设有T型连杆，所述电池支架下端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能够推动所述T型连杆上端在所述第一滑槽内滑动，所述T型连杆右端转动设有左右对称的第一转向轴；位于所述T型连杆上端的所述第一转向轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带，所述第一转向轴下端固定设有第一转向锥齿轮，位于所述第一转向锥齿轮下侧的所述船体上转动设有第二转向轴，位于所述第一转向锥齿轮之间的所述第二转向轴上固定设有第二转向锥齿轮，位于所述第二转向锥齿轮左端的所述第二转向轴上固定设有第三转向锥齿轮，所述第二转向轴左端固定设有第四转向锥齿轮，位于所述第二皮带轮下端的所述第二动力轴上固定设有第二动力锥齿轮，所述第二动力锥齿轮能够与所述第一动力锥齿轮啮合，所述第二动力轴下端固定设有第三动力锥齿轮，位于所述第一动力腔下端的所述船体上转动设有转向空心轴，所述第二动力轴能在所述转向空心轴内转动，所述转向空心轴上端固定设有第五转向锥齿轮，所述第五转向锥齿轮能够与所述第四转向锥齿轮啮合，所述转向空心轴下端转动设有延伸至转向空心轴外的第三动力轴，所述第三动力轴左端固定设有第四动力锥齿轮，所述第四动力锥齿轮与所述第三动力锥齿轮啮合，所述第三动力轴右端固定设有动力桨；所述工作腔内含有垃圾清理机构，位于所述工作腔后端的所述船体上转动设有上下对称的第四转轴，所述第四转轴上转动设有网带，所述网带之间设有垃圾抬升叶，位于所述网带后端的所述第四转轴上固定设有第四皮带轮，位于所述第四转轴左侧的所述船体上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有扫叶固定筒，所述扫叶固定筒上转动设有四个第三转轴，所述第三转轴上固定设有扫叶；位于所述扫叶固定筒后端的所述第二转轴上的固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第二皮带，位于所述第二转轴左侧的所述船体上设有前后左右对称的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定设有压缩板，位于所述压缩板上侧的所述船体上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有偏心轮，位于所述偏心轮前端的所述第一转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间设有第三皮带；位于所述第六皮带轮前侧的所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第四锥齿轮，位于所述工作腔下端的所述船体上转动设有第六转轴，位于所述第六转轴前侧的所述 船体上转动设有第七转轴，所述第六转轴上端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第六转轴下端固定设有第二清扫桨叶 ，位于所述第一锥齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第七转轴上端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第七转轴下端固定设有第一清扫桨叶，位于所述扫叶固定筒后侧的所述第二转轴上固定设有第七皮带轮，位于所述第二转轴下侧的所述船体上转动设有前后对称的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮与所述第七皮带轮之间设有第四皮带，所述第五转轴上固定设有垃圾运输叶，所述船体上侧设有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述船体之间铰接设有第一连杆。