1.一种刺针校直装置；其特征在于，包括往复装置、校直装置和固定装置，校直装置安装在往复装置上，固定装置安装在往复装置上；往复装置包括底板（1）、支撑架（2）、支撑光杆（3）、横移架（4）和直线螺母（5），底板（1）的上端面上通过支撑架（2）安装有多组支撑光杆（3），多组支撑光杆（3）分别通过直线螺母（5）穿过横移架（4）的四组角位置；校直装置包括双输出减速器（6）、电机（7）、U形架（8）、校直轮（9）和双向丝杠（10），横移架（4）的上部安装有双输出减速器（6），双输出减速器（6）的上安装有电机（7），双输出减速器（6）的下端面上左右分别设置有一组输出端，双输出减速器（6）的两组输出端上分别连接有一组双向丝杠（10），横移架（4）内上下分别安装有一组U形架（8），U形架（8）上安装有校直轮（9），U形架（8）的左右两侧分别通过螺母与双向丝杠（10）连接；固定装置包括压紧槽（15）、压板（16）、轴承（17）和轴承座（18），刺针固定套筒（14）内侧面上设置有压紧槽（15），压板（16）位于压紧槽（15）内部，压板（16）的外侧面上通过轴承（17）连接有轴承座（18），轴承座（18）通过螺母与刺针固定套筒（14）连接并穿过刺针固定套筒（14）延伸至刺针固定套筒（14）外部。

2.如权利要求1所述的一种刺针校直装置，其特征在于，还包括把手（11），横移架（4）的前端面左右分别倾斜安装有一组把手（11）。

3.如权利要求2所述的一种刺针校直装置，其特征在于，还包括减速器（12）、驱动电机（13）和刺针固定套筒（14），支撑架（2）后部安装有减速器（12），减速器（12）上安装有驱动电机（13），减速器（12）的旋转端上安装有刺针固定套筒（14）。

4.如权利要求3所述的一种刺针校直装置，其特征在于，还包括紧固螺栓（19），压板（16）的外侧面上设置有两组紧固螺栓（19），紧固螺栓（19）穿过刺针固定套筒（14）延伸至刺针固定套筒（14）外侧。