1.一种起重机的自动化吊装设备,包括主梁、起重小车(1)、卷扬机、钢丝绳(2)和吊具(3),吊具(3)包括本体(4),本体(4)上端安装有滑轮组(5),钢丝绳(2)缠绕在滑轮组(5)上,其特征在于,本体(4)左侧铰接有第一夹板(6),第一夹板(6)下端固定有第一卡爪(7),本体(4)右侧铰接有第二夹板(8),第二夹板(8)下端固定有与第一卡爪(7)相对应的第二卡爪(9),第一夹板(6)内侧固定有位于本体(4)下方的第一凸台(10),第二夹板(8)内侧固定有第二凸台(11),第一凸台(10)和第二凸台(11)在同一高度上,本体(4)下方设有液压缸(12),液压缸(12)内滑动连接有水平方向的伸缩杆(13),伸缩杆(13)的另一端与第一凸台(10)铰接,液压缸(12)与第二凸台(11)铰接;
第一夹板(6)上端和第二夹板(8)上端均固定有横板(14),横板(14)内设有通槽(15),本体(4)上固定有竖直方向的导杆(16),导杆(16)位于通槽(15)内,导杆(16)上套有位于横板(14)下方的滑动环(17),滑动环(17)沿导杆(16)上下滑动,本体(4)与滑动环(17)之间安装有弹簧(18),滑动环(17)与横板(14)始终接触。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的自动化吊装设备,其特征在于,所述本体(4)上设有腔体,横板(14)在腔体内活动。
3.根据权利要求1所述的一种起重机的自动化吊装设备,其特征在于,所述第一卡爪
(7)和第二卡爪(9)均为弧形。