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专利号: 2025210452973
申请人: 江苏力普瑞智能物流装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可多角度操控的硬臂及气胀吊具,其特征在于,包括:

硬臂机械(1);

加长机构(2),所述加长机构(2)设置在硬臂机械(1)的左侧;

多角度操控机构(3),所述多角度操控机构(3)包括电机(31),所述电机(31)的输出端固定连接有齿轮一(32),所述齿轮一(32)的底部设置有齿轮二(33),所述齿轮二(33)与齿轮一(32)啮合,所述齿轮二(33)的内部固定连接有旋转轴(34),所述旋转轴(34)的顶部贯穿硬臂机械(1)并延伸至硬臂机械(1)的外部设置有旋转盘(35);

气胀吊具机构(4),所述气胀吊具机构(4)包括连接器(41),所述连接器(41)的底部固定连接有固定块(42),所述固定块(42)的两侧均设置有定位块(43),所述定位块(43)的底部固定连接有气胀吊具(44),所述气胀吊具(44)的表面固定连接有吊具拉动板(45),所述定位块(43)的右侧设置有螺套(46),所述螺套(46)的左侧贯穿定位块(43)并延伸至固定块(42)的内部,所述定位块(43)的左侧设置有定位轴(47),所述定位轴(47)的右侧贯穿定位块(43)并延伸至固定块(42)的内部固定连接有螺杆(48),所述螺杆(48)的表面与螺套(46)的内部螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的可多角度操控的硬臂及气胀吊具,其特征在于:所述硬臂机械(1)包括定位座(101),所述定位座(101)的顶部固定连接有机壳(102),所述电机(31)设置在机壳(102)的内部,所述旋转轴(34)的顶部贯穿机壳(102)并延伸至机壳(102)的顶部与旋转盘(35)固定连接,所述旋转盘(35)的顶部固定连接有定位架(103),所述定位架(103)顶部的左侧活动连接有立臂(104),所述立臂(104)左侧的顶部设置有升降器(105),所述升降器(105)的输出端与连接器(41)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的可多角度操控的硬臂及气胀吊具,其特征在于:所述加长机构(2)包括横硬臂(21),所述横硬臂(21)的内部滑动连接有滑动块(22),所述滑动块(22)的左侧固定连接有横杆(23),所述横杆(23)的左侧贯穿横硬臂(21)并延伸至横硬臂(21)的外部固定连接有连接筒(24),所述连接筒(24)的左侧与升降器(105)的右侧固定连接,所述横硬臂(21)正面的右侧设置有定位栓(25),所述定位栓(25)的背面贯穿横硬臂(21)并延伸至滑动块(22)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可多角度操控的硬臂及气胀吊具,其特征在于:所述电机(31)的表面固定连接有稳固板(5),所述稳固板(5)的表面与机壳(102)的内部固定连接,所述旋转轴(34)表面的顶部和底部均固定连接有稳固轴承(6),所述稳固轴承(6)外环的表面与机壳(102)的内部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度操控的硬臂及气胀吊具,其特征在于:所述定位架(103)顶部的右侧活动连接有气缸一(7),所述气缸一(7)的输出端与立臂(104)的右侧活动连接,所述立臂(104)的左侧活动连接有气缸二(8),所述气缸二(8)的输出端与横硬臂(21)的底部活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可多角度操控的硬臂及气胀吊具,其特征在于:所述滑动块(22)的顶部和底部均固定连接有导向块(9),所述横硬臂(21)内壁的顶部和底部均开设有导向槽(10),所述导向槽(10)与导向块(9)滑动连接。