1.一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置，包括立柱(100)，所述立柱(100)的顶端转动连接有旋转柱(200)，所述旋转柱(200)的表面固定设置有沿水平方向分布的悬臂(300)，所述悬臂(300)上活动设置有电动葫芦(400)，其特征在于，还包括：转动环(500)，所述转动环(500)转动套设于所述立柱(100)的外部，所述转动环(500)的上表面固定设置有斜撑(600)，所述斜撑(600)的顶端与所述悬臂(300)固定连接；

驱动机构(700)，所述驱动机构(700)设置于所述立柱(100)上，用于驱动所述转动环(500)旋转；以及

定位机构(800)，所述定位机构(800)固定设置于所述立柱(100)上，用于固定所述转动环(500)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置，其特征在于：所述立柱(100)的外侧且位于转动环(500)的下方固定套装有定位环(900)，所述定位环(900)的上表面沿周向一圈开设有滚动槽(901)，所述转动环(500)的下表面沿周向一圈开设有安装环槽(501)，所述安装环槽(501)内转动连接有滚珠(502)，所述滚珠(502)与所述滚动槽(901)滚动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置，其特征在于：所述转动环(500)的内环壁上套装有轴承(503)，所述轴承(503)的内圈与所述立柱(100)过盈配合连接。

4.根据权利要求2所述的一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置，其特征在于：所述驱动机构(700)包括伺服电机(701)和主动齿轮(702)，所述伺服电机(701)固定连接于所述定位环(900)上，所述主动齿轮(702)固定设置于所述伺服电机(701)的输出轴上，所述转动环(500)的外周壁上固定套装有从动齿圈(504)，所述从动齿圈(504)与所述主动齿轮(702)啮合设置。

5.根据权利要求4所述的一种可调节悬臂角度的悬臂吊装置，其特征在于：所述定位机构(800)包括定位气缸(801)和定位插销(802)，所述定位气缸(801)的缸体固定设置于所述定位环(900)上，所述定位环(900)上还贯穿开设有供所述定位气缸(801)的活塞杆穿过的通孔(902)，所述定位插销(802)固定连接于所述定位气缸(801)的活塞杆的前端；所述转动环(500)的下表面均匀贯穿开设有与所述定位插销(802)适配的定位孔(505)。