1.一种无人机雷达避障装置,包括固定安装于无人机(1)顶部的雷达(101),以及转动设于所述无人机(1)顶部的防护罩(2),其特征在于:所述防护罩(2)通过侧壁对称设置的旋臂(205)固定连接有转动轴(206),构成以转动轴(206)为中心的旋转框架,覆盖雷达(101)外侧空间,所述无人机(1)位于与所述雷达(101)相背离的一端开设有嵌槽(102),所述防护罩(2)位于与所述旋臂(205)相背离的侧壁固定连接有固定板(201);
所述防护罩(2)呈闭合状态时,所述固定板(201)通过螺栓(202)与所述无人机(1)螺接固定,所述防护罩(2)呈展开状态时,其旋转嵌入所述嵌槽(102),且所述固定板(201)通过螺栓(202)与嵌槽(102)侧壁螺接固定,两个旋臂(205)之间设有弹性屏障机构,用于贴合覆盖所述防护罩(2)的开口区域。
2.根据权利要求1所述的一种无人机雷达避障装置,其特征在于:所述无人机(1)的顶部对称式固定连接有C槽卡板一(103),所述转动轴(206)与所述C槽卡板一(103)活动嵌合,所述转动轴(206)的两端固定连接有挡板(207),用于限制所述转动轴(206)转动时轴向位移。
3.根据权利要求2所述的一种无人机雷达避障装置,其特征在于:所述C槽卡板一(103)顶部螺接有限位栓(104),且其末端抵接于转动轴(206)侧壁,所述防护罩(2)的内壁固定连接有缓冲垫(204)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机雷达避障装置,其特征在于:所述弹性屏障机构包括有滑动安装于两个所述旋臂(205)之间的滑杆(208),且所述滑杆(208)通过侧壁的弹簧柱(209)与所述转动轴(206)弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机雷达避障装置,其特征在于:所述滑杆(208)位于与所述弹簧柱(209)相背离一侧固定连接有封帘(210),所述封帘(210)的末端通过衔接杆(211)固定连接有螺杆(212),所述螺杆(212)的端部外壁螺接有调节螺圈(213)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机雷达避障装置,其特征在于:所述防护罩(2)的顶部固定连接有C槽卡板二(203),所述防护罩(2)呈闭合状态时,所述螺杆(212)与C槽卡板二(203)活动卡合。
7.根据权利要求5所述的一种无人机雷达避障装置,其特征在于:所述防护罩(2)的底部一端对称开设有卡槽一(214)及卡槽二(215),所述防护罩(2)呈展开状态时,所述卡槽一(214)及卡槽二(215)分别与所述衔接杆(211)、螺杆(212)活动卡合。