1.一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，包括固定架(1)和固定装置(4)，所述固定架(1)的表面固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有连接块(3)；其特征在于：所述固定架(1)和连接块(3)的表面均设有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括转柱(41)，所述转柱(41)的表面和固定架(1)内壁转动连接，所述转柱(41)的表面固定连接有四个卡块(42)，所述卡块(42)的表面套有夹块(43)，所述夹块(43)和卡块(42)的内壁螺纹连接有定位销(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，其特征在于：所述夹块(43)的表面开设有卡槽(45)，所述卡块(42)插设在夹块(43)的卡槽(45)内表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，其特征在于：所述夹块(43)的表面设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，其特征在于：所述固定架(1)的表面开设有多个适配孔(46)，所述转柱(41)的内壁螺纹连接有两个限位销(47)，所述限位销(47)表面和固定架(1)的适配孔(46)内壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，其特征在于：所述固定架(1)表面靠近转柱(41)的位置开设有转孔(48)，所述固定架(1)的转孔(48)内壁和转柱(41)表面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，其特征在于：所述固定架(1)的上表面设有连接装置(5)，所述连接装置(5)包括放置板(51)，所述放置板(51)的底端和固定架(1)上表面固定连接，所述放置板(51)的内壁滑动连接有移动板(52)，所述移动板(52)的内壁螺纹连接有两个固定销(53)。

7.根据权利要求6所述的一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，其特征在于：所述放置板(51)的内表面转动连接有螺纹杆(54)，所述螺纹杆(54)的表面设有两段相反的螺纹线，所述螺纹杆(54)的表面和移动板(52)内壁螺纹连接，所述移动板(52)的上表面固定连接有填充垫(55)。