1.一种工业机器人的转动关节，包括电控箱（1），所述电控箱（1）的上端安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的上端安装有机械夹臂（3），其特征在于：所述机械臂（2）靠近机械夹臂（3）的一侧安装有动态补偿机构（4），所述机械夹臂（3）的上方设置有监测机构（5），所述动态补偿机构（4）包括配重盒（401）和配重块（402），所述配重盒（401）的内部设置有配重块（402），所述监测机构（5）包括安装座（501）、惯性测量传感器（502）和连接线（503），所述机械夹臂（3）的上端固定安装有安装座（501），所述安装座（501）的上端安装有惯性测量传感器（502），所述惯性测量传感器（502）右端固定连接有连接线（503）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述动态补偿机构（4）还包括旋转套（403），所述配重盒（401）的中部固定安装有旋转套（403）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述旋转套（403）的中部设置有旋转杆（405），所述旋转杆（405）的前后两端均安装有支撑架（404），所述支撑架（404）固定安装在机械臂（2）的外壁上。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述旋转套（403）和旋转杆（405）之间设置有轴承环（406），两个所述轴承环（406）安装在旋转杆（405）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述配重盒（401）的上端固定安装有注油管道（407），所述注油管道（407）向下插接至配重盒（401）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述配重盒（401）的上方设置有液压杆（408），所述液压杆（408）的下端安装有第一旋转架（409），所述液压杆（408）的上端安装有第二旋转架（410）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述第一旋转架（409）固定安装在配重盒（401）的外壁上，所述第二旋转架（410）固定安装在机械臂（2）的外壁上。