1.一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，包括安装底座(100)，所述安装底座(100)的顶部通过螺栓固定有安装罩(120)，所述安装罩(120)的内壁固定有传送机(130)，所述安装罩(120)的顶部设置有检测机构，所述检测机构包括激光雷达检测组件(210)，所述激光雷达检测组件(210)通过螺栓固定于安装罩(120)的顶部，所述激光雷达检测组件(210)的底部固定有透明防护罩A(220)，所述安装罩(120)靠近激光雷达检测组件(210)的顶部固定有红外光谱检测组件(230)，所述红外光谱检测组件(230)的底部固定有透明防护罩B(240)，所述检测机构的底部设置有清理机构，所述检测机构的顶部设置有散热机构，所述安装底座(100)的外侧设置有充气机构，所述安装罩(120)的外侧设置有吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，所述安装底座(100)的一侧设置有控制面板(110)。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，所述清理机构包括安装横梁(310)，所述安装横梁(310)通过螺栓固定于安装罩(120)的顶部，所述安装横梁(310)的顶部通过螺栓固定有驱动电机(320)，所述驱动电机(320)的输出端设置有驱动轴(321)，所述驱动轴(321)的外侧固定有刮料板(330)。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，所述散热机构包括安装支架(410)，所述安装支架(410)通过螺栓固定于安装罩(120)的顶部，所述安装支架(410)的内壁固定有一对制冷板(420)，一对所述制冷板(420)的顶部均通过螺栓固定有散热风扇(430)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，所述充气机构包括储存箱(510)，所述储存箱(510)通过螺栓固定于安装底座(100)的外侧，所述储存箱(510)的顶部通过螺栓固定有气泵安装架(520)，所述气泵安装架(520)的顶部固定有气泵(530)，所述气泵(530)的底部固定有三通分管(540)，所述三通分管(540)的端部固定有多个对接管(541)，多个所述对接管(541)的底部均固定有氮气储气瓶(550)，所述气泵(530)的一侧固定有输气管(560)，所述输气管(560)的一端固定有排气槽(570)，所述排气槽(570)与安装罩(120)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，所述氮气储气瓶(550)的外侧滑动连接有卡箍(551)，所述卡箍(551)与储存箱(510)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达精准测距的在线灰分检测装置，其特征在于，所述吸附机构包括支撑架(610)，所述支撑架(610)通过螺栓固定于安装罩(120)的顶部，所述支撑架(610)的顶部固定有安装箱体(620)，所述安装箱体(620)的顶部固定有过滤箱(630)，所述过滤箱(630)的顶部固定有吸风机(640)，所述吸风机(640)的底部固定有连接管(641)，所述连接管(641)与过滤箱(630)相连接，所述安装箱体(620)的一侧固定有安装管(650)，所述安装管(650)的一端固定有分管A(651)，所述分管A(651)的端部固定有分管(660)，所述分管(660)的外侧固定有多个吸附管(661)，多个所述吸附管(661)的一端均固定有吸附罩(670)，所述安装箱体(620)的内壁滑动连接有收集箱(680)。