1.一种机械制造柔性物料传输结构，包括框架（1）、传输带（2）、动力器（3）和支架（4），其特征在于：所述支架（4）位于框架（1）的下端固定连接，所述传输带（2）位于框架（1）的内部设置，所述动力器（3）位于框架（1）的侧面固定连接，所述框架（1）的一端设置有清理装置（5），所述清理装置（5）包括连接框（51）和连接臂（52），所述连接臂（52）位于框架（1）的一端固定连接，所述连接框（51）位于连接臂（52）的一端固定连接，所述连接框（51）的内部设置有连接板（53），所述连接板（53）的表面固定连接有清理刷（54），所述连接板（53）的侧面固定连接有滑杆（55），所述滑杆（55）位于连接框（51）的内部滑动连接，所述滑杆（55）远离连接板（53）的一端固定连接有限位板（56），所述连接框（51）的表面设置有连接座（57），所述连接座（57）的表面固定连接有电机（58），所述电机（58）的输出端固定连接有转盘（59），所述转盘（59）远离电机（58）的一端固定连接有抵杆（510），所述连接板（53）的表面固定连接有定位板（511），所述抵杆（510）位于定位板（511）的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造柔性物料传输结构，其特征在于：所述框架（1）的下端设置有收集装置（6），所述收集装置（6）包括收集盒（61）和限位块（63），所述限位块（63）位于框架（1）的下端固定连接，所述收集盒（61）位于框架（1）的下端设置，所述收集盒（61）的表面固定连接有拉柄（62），所述收集盒（61）的侧面固定连接有滑块（64），所述滑块（64）位于限位块（63）的内部设置，所述限位块（63）和滑块（64）的内部设置有卡杆（65）。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造柔性物料传输结构，其特征在于：所述卡杆（65）的下端固定连接有拉杆（66），所述拉杆（66）位于限位块（63）的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造柔性物料传输结构，其特征在于：所述拉杆（66）远离卡杆（65）的一端固定连接有弹簧（67），所述弹簧（67）远离拉杆（66）的一端位于限位块（63）的内部固定连接。