1.一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,包括气缸(1)和两个一号夹爪(2),所述气缸(1)的一侧固定安装有支架(3),其特征在于:两个所述一号夹爪(2)上设置有调距机构(4);
所述调距机构(4)包括安装座(401),所述安装座(401)固定安装在气缸(1)的输出端上,且所述安装座(401)的两侧均并列固定安装有两个滑杆(402),两个所述滑杆(402)上且转动安装于一号夹爪(2)上滑动安装有一号折杆(403),所述支架(3)的一端固定安装有驱动电机(404),所述驱动电机(404)的输出端上固定安装有第一齿轮(405),且所述驱动电机(404)的一侧转动安装有螺纹轴(406),所述螺纹轴(406)的中部固定安装有第二齿轮(407),且所述螺纹轴(406)上且分别转动安装于两个一号夹爪(2)上均螺纹安装有二号折杆(408)。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,其特征在于:两个所述滑杆(402)位于同一竖直面上,且两个所述滑杆(402)均滑动安装于一号折杆(403)上。
3.根据权利要求1所述的一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,其特征在于:所述螺纹轴(406)上两侧螺纹方向相反,所述第一齿轮(405)和第二齿轮(407)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,其特征在于:两个所述一号夹爪(2)上设置有换型机构(5),所述换型机构(5)包括两个二号夹爪(501),两个所述二号夹爪(501)分别转动安装于一号夹爪(2)的一端,所述一号夹爪(2)的一侧固定安装有两个限位座(502),两个所述限位座(502)内且贯穿于一号夹爪(2)均滑动安装有定位座(503),所述定位座(503)与限位座(502)之间固定安装有支撑弹簧(504),两个所述定位座(503)之间固定安装有拨杆(505),两个所述二号夹爪(501)的一侧均开设有定位槽(506)。
5.根据权利要求4所述的一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,其特征在于:两个所述定位座(503)均与定位槽(506)适配,两个所述定位槽(506)连成直线垂直于一号夹爪(2)的内侧。
6.根据权利要求5所述的一种气动夹持器的快速换型夹爪结构,其特征在于:所述一号夹爪(2)和二号夹爪(501)上均固定安装有橡胶垫,且所述一号夹爪(2)和二号夹爪(501)的内侧彼此适配。