1.一种悬挂式山药收获机，包括拖拉机（1）、开沟机构（2）、振动铲收机构（3）、清土输送装置（4）、收集及回填土机构（5），其特征在于：

所述拖拉机（1）连接驱动开沟机构（2）、振动铲收机构（3）、清土输送装置（4）；

所述开沟机构（2）设有一对间隔设置的开沟链条（202），开沟链条上设有间隔设置的开沟刀（203），开沟链条受驱动运转带动开沟刀（203）工作；

所述振动铲收机构（3）设置在开沟机构（2）的后侧，振动铲收机构（3）设有振动架，振动架受驱动持续振动，振动架的底端连接设置输送栅（310），输送栅（310）的前端处设有振动破土刀片（316）；

所述的清土输送装置（4）设置在振动铲收机构（3）侧后方，清土输送装置（4）包括驱动马达（401）、笼状去土辊（402）、侧护板（403）、链传送防护盖（404）；清土输送装置（4）设有架体，架体上间隔设置笼状去土辊（402），相邻的笼状去土辊（402）之间设有转动间隔，驱动马达（401）通过传动链条带动笼状去土辊（402）转动，清土输送装置（4）倾斜设置，其底端设置在振动铲收机构（3）侧下方，其顶端设置在收集及回填土机构（5）处，架体在笼状去土辊（402）的两侧设有侧护板（403），传动链条处设有链传送防护盖（404）；

所述收集及回填土机构（5）包括收集除土转辊（501）、收集回填座板（502）、起垄回土盘（503）；收集回填座板（502）前侧设有落土开口，落土开口内设有间隔设置的收集除土转辊（501），收集除土转辊（501）两端与收集回填座板（502）铰接连接；收集回填座板（502）后侧底面设有一对起垄回土盘（503），起垄回土盘（503）与盘架的底端铰接连接，盘架的顶端与收集回填座板（502）连接；起垄回土盘（503）前端间隔大，后端间隔小；起垄回土盘（503）转动过程中使土壤向两个盘中间汇集。

2.根据权利要求1所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述开沟机构（2）设有蜗轮蜗杆减速机（201）、开沟链条（202）、主动链轮A（204）、从动链轮B（205）、螺旋排泥转子（206）、下轮架（207）、开沟传动轴（212）；所述蜗轮蜗杆减速机（201）通过两侧均通过开沟传动轴（212）、JFL型弹性套柱销联轴器（9）带动主动链轮A（204）；主动链轮A（204）通过开沟链条（202）带动从动链轮B（205）。

3.根据权利要求1所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述开沟机构（2）还设有从动链轮C（208）、开沟机架（209）、上轮架(211)、侧轮架（210）、下轮架(207)，主动链轮A（204）安装在上轮架(211)，上轮架(211)连接在开沟机架（209）的上端，下轮架(207)连接在开沟机架（209）的下端，开沟机架（209）的一侧连接设置侧轮架（210），上轮架(211)连接设置主动链轮A（204），侧轮架（210）上安装着从动链轮B（205），下轮架(207)连接设置从动链轮C（208），从动链轮B（205）的轴上连接设置螺旋排泥转子（206）。

4.根据权利要求1所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述振动架包括振动机构输入轴（301）、二螺柱立式轴承座（302）、主动链轮F（303）、链轮架（304）、振动支撑轴（305）、轴承座支撑架（306）、振动前支撑臂（307）、振动除土挡板（308）、偏心轮轴（309）、偏心轮（312）、立式座轴承（313）、从动链条（314）、振动后连杆（315）；振动机构输入轴（301）上设有主动链轮F（303），主动链轮F（303）与从动链轮之间设有从动链条（314）；从动链轮设置在偏心轮轴（309）上，偏心轮轴（309）通过2个立式座轴承（313）与轴承座支撑架（306）的一端连接，轴承座支撑架（306）的另一端与机架（12）连接；偏心轮轴（309）的两端通过偏心轮（312）分别连接振动后连杆（315）的顶端，偏心轮（312）转动偏心驱动振动后连杆（315）；振动支撑轴（305）的两端均通过二螺柱立式轴承座（302）与机架（12）连接，振动支撑轴（305）的两端分别与振动前支撑臂（307）的顶端连接，两个振动前支撑臂（307）、两个振动后连杆（315）的底端连接输送栅（310）及振动破土刀片（316）。

5.根据权利要求4所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述偏心轮轴（309）上还设有链轮架（304），链轮架（304）的一端连接支撑偏心轮轴（309），链轮架（304）的另一端与机架（12）连接；偏心轮轴（309）在链轮架（304）的一侧连接设置主动链轮F（303）。

6.根据权利要求4所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述两个振动前支撑臂（307）底端之间、两个振动后连杆（315）的底端之间均设有铲收支撑轴（311），两个铲收支撑轴（311）连接输送栅（310）及振动铲破土刀片（316）。

7.根据权利要求1所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述输送栅（310）两侧设有振动除土挡板（308）。

8.根据权利要求1所述的悬挂式山药收获机，其特征在于：所述笼状去土辊（402）的外圆周面设有间隔设置的辊条，辊条外侧面为平面，平面设有胶层，辊条与辊条之间设有间隔。