1.一种山药收获机收获山药的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、收获山药时,将两个螺旋钻杆(9)设于山药种植行两侧,开始第一行的收获工作,输入主轴(15)通过万向联轴器与拖拉机后桥输出主轴连接,进而将动力输送至主动锥齿轮(13),主动锥齿轮(13)与从动锥齿轮(10)啮合,从动锥齿轮(10)与传动主轴(16)固定,进而带动传动主轴(16)转动,将动力传送至主传动齿轮(23),进而将动力输送至丝杠齿轮(24)和螺旋钻杆齿轮(25),带动螺旋钻杆(9)转动,丝杠齿轮(24)与套筒(28)通过键连接,套筒(28)内孔与丝杠(12)外圆柱面间隙配合,套筒(28)与升降螺母(26)通过销(27a)连接,升降螺母(26)跟随转动,升降螺母(26)与丝杠(12)螺纹连接,升降螺母(26)通过轴承(27)与升降平台(1)连接,带动升降平台(1)下降,由于升降平台(1)下降带动丝杠齿轮(24)下降,而丝杠齿轮(24)动力是由主传动齿轮(23)提供,主传动齿轮(23)由升降平台(1)上的滑块一(18)支撑,因此主传动齿轮(23)同升降平台(1)、丝杠齿轮(24)一同下降,螺旋钻杆(9)轴端与升降平台(1)铰接,螺旋钻杆(9)跟随下降,螺旋钻杆(9)钻入地下;
步骤二、当达到要求深度时,人工推动离合推杆(22)动作,由于离合推杆(22)与滑块连杆(20)、平台连杆(21)的铰接关系,且三者铰接处通过螺栓螺母铰接,带动滑块连杆(20)、平台连杆(21)移动,使套筒(28)上的销(27a)与升降螺母(26)销孔分离退出传动,此时将螺栓螺母拧紧,使滑块连杆(20)与平台连杆(21)锁紧保持不动,由于套筒(28)内孔与丝杠(12)外圆柱面间隙配合的关系,主传动齿轮(23)带动丝杠齿轮(24)空转,滑块二(19)与丝杠齿轮(24)下端圆弧滑槽间隙配合,使丝杠齿轮(24)转动时滑块二(19)沿滑槽移动保持滑块连杆(20)不动,升降平台(1)也就锁死在当前位置;
步骤三、此时拖拉机以低速拖动收获机前进,螺旋钻杆(9)开出深沟,螺旋钻杆(9)采用同向螺旋以方便后续土壤的回填,当拖拉机带动螺旋钻杆(9)前进一小段距离时,位于拖拉机后桥上的液压泵开始工作,油缸缸体(2)工作,推动活塞杆(6)伸出,带动松土架(8)绕升降平台(1)底部铰接处旋转,使铲刀(7)降落至指定位置后,再运行一小段距离后,达到山药实际种植位置,铲刀(7)从山药根部以下将山药周围的土块松动,使得山药与土块分离,进而只需捡拾山药即可;
步骤四、通过从拖拉机带轮处获得动力带动皮带轮(3)转动,从而带动送土螺旋杆(4)转动,来实现土壤的回填;
步骤五、收获完毕,整个设备复位。
2.根据权利要求1所述的山药收获机收获山药的方法,其特征在于,所述步骤五包括如下步骤:
松开滑块连杆(20)与平台连杆(21)铰接处螺栓螺母,人工拉动离合推杆(22)动作,因其与滑块连杆(20)、平台连杆(21)的铰接关系,使得套筒(28)带动丝杠齿轮(24)下移,将套筒(28)下端固定的销(27a)插入到升降螺母(26)上相应的销孔,使得主传动齿轮(23)与丝杠齿轮(24)重新啮合,输入主轴(15)反向转动,将动力传递至升降平台(1)上的主传动齿轮(23),进而丝杠齿轮(24)和螺旋钻杆齿轮(25)获得动力;
升降螺母(26)沿丝杠(12)带动升降平台(1)上升,螺旋钻杆(9)上升至合适位置时,油缸缸体(2)工作,推动活塞杆(6)缩回,松土架(8)带动铲刀(7)升起,输入主轴(15)停止转动。