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专利号: 2025207568743
申请人: 扬州市天洪机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运码垛机器人,包括底座(1),所述底座(1)的顶部安装有用于旋转的旋转安装台(2),所述旋转安装台(2)的顶部安装有用于搬运码垛的搬运码垛机构(3),其特征在于:所述底座(1)的内部贯穿安装有位置调节机构(4);

所述位置调节机构(4)包括设置于底座(1)两侧的支架(41),两个所述支架(41)底部的两侧均固定安装有自锁式万向轮(42),两个所述支架(41)相邻的一侧均安装有滑轨(43),所述滑轨(43)的表面滑动安装有电动滑座(44);

调节组件(45),安装于两个电动滑座(44)之间,以用于调整搬运码垛机构(3)的搬运位置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运码垛机器人,其特征在于:所述调节组件(45)包括固定安装于两个电动滑座(44)之间的横杆(451),所述横杆(451)的一端贯穿底座(1)并与其滑动连接,所述横杆(451)的顶部嵌设安装有齿条(452);

所述底座(1)内腔的一侧安装有第三伺服电机(453),所述第三伺服电机(453)的输出端与底座(1)内部的一侧均安装有转杆(454),且两个所述转杆(454)的表面均安装有传动齿轮(455),所述传动齿轮(455)的底部贯穿底座(1)并与齿条(452)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运码垛机器人,其特征在于:两个所述转杆(454)表面的一侧均安装有皮带轮(456),所述皮带轮(456)的表面绕设有传动皮带(457),两个所述皮带轮(456)之间通过传动皮带(457)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运码垛机器人,其特征在于:所述搬运码垛机构(3)包括固定安装于旋转安装台(2)顶部的安装架(31),所述安装架(31)的顶部安装有第一伺服电机(32),所述第一伺服电机(32)的输出端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部,所述第一伺服电机(32)的输出端固定安装有丝杆(33),所述丝杆(33)的底端与安装架(31)内腔的底部转动连接,所述丝杆(33)的表面螺纹连接有升降座(34);

所述升降座(34)的一侧贯穿安装有两个电动伸缩杆(35),所述电动伸缩杆(35)的伸缩端固定安装有安装板(36),所述安装板(36)的一侧安装有旋转电机(37),所述旋转电机(37)的输出端贯穿安装板(36)并延伸至安装板(36)的一侧,所述旋转电机(37)的输出端固定安装有用于对产品进行夹持的夹持机构(38)。

5.根据权利要求4所述的一种搬运码垛机器人,其特征在于:所述夹持机构(38)包括固定安装于旋转电机(37)输出端上的安装壳体(381),所述安装壳体(381)的内部转动安装有双向螺杆(382),所述双向螺杆(382)表面的两侧均螺纹连接有夹持板(383),两个所述夹持板(383)的一端贯穿安装壳体(381)并延伸至安装壳体(381)的外部;

所述双向螺杆(382)表面的一侧螺纹连接有从动锥齿轮(384),所述安装壳体(381)的一侧安装有第二伺服电机(385),所述第二伺服电机(385)的输出端贯穿安装壳体(381)并延伸至安装壳体(381)的内部,所述第二伺服电机(385)的输出端安装有主动锥齿轮(386),所述主动锥齿轮(386)与从动锥齿轮(384)之间为啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种搬运码垛机器人,其特征在于:两个所述电动滑座(44)之间且位于横杆(451)的前后两侧均固定安装有滑杆(458),两个所述滑杆(458)的一端均贯穿底座(1)并与底座(1)滑动连接。