1.高精度工业装配机器人手臂结构，包括安装板，其特征在于：所述安装板的前侧固定连接有箱体，所述箱体的前侧设置有装配机构和驱动机构；

所述装配机构包括若干个连接臂，所述箱体前侧固定连接有安装块一，所述安装块一的前侧固定安装有拉绳一，所述拉绳一采用弹性尼龙绳，所述拉绳一处于绷紧状态，所述拉绳一上远离安装块一的一端固定安装有安装块二，若干个所述连接臂的外壁均固定连接有若干个连接块，所述拉绳一滑动贯穿于若干个连接块，若干个所述连接块的前侧和后侧均开设有弧形滑槽，相应两个连接块之间均设置有滚珠，若干个所述滚珠分别与若干个弧形滑槽的内壁滑动连接，所述拉绳一滑动贯穿于若干个滚珠；

所述驱动机构包括固定连接在箱体上的四个电机一。

2.根据权利要求1所述的高精度工业装配机器人手臂结构，其特征在于；四个所述电机一的输出端通过联轴器均固定连接有转杆，四个所述转杆的外壁均固定连接有收卷轮，四个所述收卷轮的外壁均固定连接有拉绳二，所述拉绳二采用碳纤维材质。

3.根据权利要求2所述的高精度工业装配机器人手臂结构，其特征在于：四个所述拉绳二均分别贯穿于若干个连接块，若干个所述拉绳二分别与若干个连接块的内壁滑动连接，四个所述拉绳二的前端与安装块二的后侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的高精度工业装配机器人手臂结构，其特征在于：所述安装块二的前侧开设有梯形滑槽，所述梯形滑槽的内壁均滑动连接有两个梯形滑块，两个所述梯形滑块的前侧均固定连接有夹块。

5.根据权利要求4所述的高精度工业装配机器人手臂结构，其特征在于：所述安装块二上贯穿有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与安装块二转动连接，所述双向螺纹杆贯穿于两个梯形滑块，所述双向螺纹杆与两个梯形滑块均螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的高精度工业装配机器人手臂结构，其特征在于：所述安装块二的外壁固定连接有电机二，所述双向螺纹杆的底端通过联轴器与电机二的输出端固定连接。