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专利号: 2021228694381
申请人: 山东吉优特仓储设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高强度的机器人手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端铰接设有第一手臂(2),所述第一手臂(2)的顶端铰接设有第二手臂(3),所述第二手臂(3)的底端铰接设有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的一侧设有转杆(5),所述转杆(5)转动设置在第一手臂(2)的一侧,所述转杆(5)的两侧均固定设有第一挡板(6),两个所述第一挡板(6)的一端均穿插连接有第二挡板(7),两个所述第二挡板(7)的一侧均设有固定板(8),两个所述固定板(8)均固定设置在第一手臂(2)的一侧;

所述第二手臂(3)的底端固定设有两个夹板(9),两个所述夹板(9)的底端均穿插连接有垫板(10),两个所述垫板(10)的一侧均固定设有斜板(11),两个所述斜板(11)的一侧均设有防护板(12),两个所述防护板(12)分别穿插设置在两个夹板(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人手臂,其特征在于:所述支撑杆(4)的一端铰接设有滑块(13),所述滑块(13)滑动设置在滑槽内,所述滑槽开设在第一手臂(2)一边侧的中部。

3.根据权利要求2所述的一种高强度的机器人手臂,其特征在于:所述滑块(13)的底端固定设有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的底端固定设置在滑槽的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种高强度的机器人手臂,其特征在于:所述滑块(13)的顶端固定设有齿条(15),所述齿条(15)啮合连接有齿轮(16),所述齿轮(16)固定套设在转杆(5)的外壁,所述转杆(5)转动设置在凹槽的内部,所述凹槽开设在第一手臂(2)一边侧的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人手臂,其特征在于:两个所述第二挡板(7)的一端均固定设有第二弹簧(17),两个所述第二弹簧(17)的一端分别固定设置在两个第一挡板(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人手臂,其特征在于:两个所述防护板(12)一侧的两端均固定设有第三弹簧(18),四个所述第三弹簧(18)的一端分别固定设置在两个夹板(9)内壁一侧的两端。

7.根据权利要求1所述的一种高强度的机器人手臂,其特征在于:两个所述垫板(10)的顶端均固定设有第一限位板(19),两个所述第一限位板(19)的底端均设有第二限位板(20),两个所述第二限位板(20)分别固定设置在两个夹板(9)内壁一侧的中部。