1.一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有接触垫（2），所述底板（1）内部设置有微型控制器（3）；

所述接触垫（2）内部设置有感应组件，所述感应组件包括安装于接触垫（2）内部的电阻罩（4），设置于电阻罩（4）内部的支撑球（5），以及安装于支撑球（5）表面的敏感电子块（6），通过感应组件对接触的方向数据进行反馈。

2.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，其特征在于：所述电阻罩（4）与微型控制器（3）之间安装有第一导线（7），所述敏感电子块（6）与微型控制器（3）之间安装有第二导线（8）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，其特征在于：所述支撑球（5）底部安装有支柱（9），所述支柱（9）底部与底板（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，其特征在于：所述接触垫（2）底部固定连接有伸缩罩（10），所述伸缩罩（10）底部与底板（1）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，其特征在于：所述电阻罩（4）底部开设有通孔（11），所述通孔（11）与支柱（9）的间距大于支撑球（5）与电阻罩（4）的间距。

6.根据权利要求5所述的一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，其特征在于：所述通孔（11）内部安装有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）另一端与支柱（9）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性触觉传感器阵列层压固定结构，其特征在于：所述底板（1）顶部设置有固定螺栓（13），所述接触垫（2）采用硅胶材质。