1.一种尾翼控制结构，其特征在于，包括机架(1)、尾翼(2)、底座(3)和驱动组件(4)；

所述机架(1)具有两两垂直的长度方向(X)、高度方向(Z)和宽度方向(Y)；

所述底座(3)包括支座(31)、与所述支座(31)铰接的第一连接件(32)和与所述第一连接件(32)铰接的第二连接件(33)，所述第一连接件(32)与所述支座(31)之间连接有第一铰接轴(34)，所述第一铰接轴(34)沿所述高度方向(Z)延伸，所述第二连接件(33)与所述第一连接件(32)之间连接有第二铰接轴(35)，所述第二铰接轴(35)沿所述宽度方向(Y)延伸，所述第二连接件(33)设有第一万向节(36)和第二万向节(37)，所述第一万向节(36)与所述第二万向节(37)以所述第一铰接轴(34)为轴对称设置，所述第一万向节(36)与所述第二铰接轴(35)之间、所述第二万向节(37)与所述第二铰接轴(35)之间均具有高度间隔，所述第一万向节(36)与所述第一铰接轴(34)之间、所述第二万向节(37)与所述第二铰接轴(35)之间均具有宽度间隔；

所述尾翼(2)与所述第二连接件(33)固定连接，所述驱动组件(4)包括第一舵机(41)、第二舵机(42)、第一传动组件(43)和第二传动组件(44)，所述第一传动组件(43)传动连接在所述第一万向节(36)与所述第一舵机(41)之间，所述第二传动组件(44)传动连接在所述第二万向节(37)与所述第二舵机(42)之间，所述第一舵机(41)能够驱动所述第一万向节(36)沿所述长度方向(X)移动，所述第二舵机(42)能够驱动所述第二万向节(37)沿所述长度方向(X)移动。

2.根据权利要求1所述的尾翼控制结构，其特征在于，所述第一传动组件(43)包括第一拉杆(431)、第一摆臂(432)，所述第一拉杆(431)沿所述长度方向(X)延伸，所述第一拉杆(431)与所述第一摆臂(432)铰接，所述第一拉杆(431)远离所述第一摆臂(432)的一端与所述第一万向节(36)连接，所述第一摆臂(432)远离所述第一拉杆(431)的一端与所述第一舵机(41)连接；

所述第二传动组件(44)包括第二拉杆(441)、第二摆臂(442)，所述第二拉杆(441)沿所述长度方向(X)延伸，所述第二拉杆(441)与所述第二摆臂(442)铰接，所述第二拉杆(441)远离所述第二摆臂(442)的一端与所述第二万向节(37)连接，所述第二摆臂(442)远离所述第二拉杆(441)的一端与所述第二舵机(42)连接。

3.根据权利要求2所述的尾翼控制结构，其特征在于，所述第一传动组件(43)、所述第二传动组件(44)还均包括球铰连接件(45)，所述第一拉杆(431)与所述第一摆臂(432)之间、所述第二拉杆(441)与所述第二摆臂(442)之间均连接有所述球铰连接件(45)。

4.根据权利要求2所述的尾翼控制结构，其特征在于，所述第一万向节(36)、所述第二万向节(37)均为球面副。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的尾翼控制结构，其特征在于，所述机架(1)包括碳棒(11)、碳板(12)和固定板(13)，所述碳棒(11)沿所述长度方向(X)延伸，所述碳板(12)垂直于所述长度方向(X)，所述碳棒(11)与所述碳板(12)固定连接，所述碳棒(11)远离所述碳板(12)的一端与所述支座(31)固定连接，所述固定板(13)设于所述碳板(12)靠近所述底座(3)的一侧，所述固定板(13)与所述碳板(12)固定连接，所述第一舵机(41)、所述第二舵机(42)均与所述固定板(13)固定连接。

6.根据权利要求5所述的尾翼控制结构，其特征在于，所述固定板(13)有两个，两个所述固定板(13)对称布置于所述碳板(12)的长度方向(X)的两侧，所述第一舵机(41)、所述第二舵机(42)以所述第一铰接轴(34)为轴对称固定于两个所述固定板(13)。

7.根据权利要求1‑4任一项所述的尾翼控制结构，其特征在于，所述尾翼(2)包括骨架(21)和与所述骨架(21)固定连接的翼板(22)，所述骨架(21)与所述第二连接件(33)固定连接，所述翼板(22)与所述骨架(21)固定连接。

8.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1‑7任一项所述的尾翼控制结构。